可以理解为一个PN IO系统里面的逻辑设备。API0(默认的)是PN指定的设备(API地址范围是0x00000000和0x00010000-0x0001FFFF),其他的是供应商指定的设备,或者认为是行规,在文章的最后会具体解释API的含义。 .如上,还有一些地址段的API表示DP,一些地址段表示编码器,一些表示,LO-Link设备等等很多很多地址段来分类很多很多...
外设错误不影响通信,外设错误一般由设备检测并用PROFINET报警报告。通信错误可由设备报告、也可以由管理交换机和其他网络组件报告。 需注意的是,本文所说的诊断由PROFINET IO设备自身基于制造商特定的方式探测,用于维护传感器、设备、机器等车间装备,诊断的发布方式与IO设备处于什么样的应用中无关。而过程诊断是过程值(例...
PROFINET IO 设备模型说明了模块化和紧凑型现场设备的结构。它根据 PROFIBUS DP 的基本特性构建。子模块和 API 的定义已添加至设备模型,以增加 IO 设备的灵活性。 一个PROFINET IO 设备包括一个或多个“逻辑设备”, 这些设备依次包含一个或多个 API(...
以下是一些基本步骤: 引用PROFINET IO库:首先需要在C#项目中引用PROFINET IO库,你可以在NuGet包管理器中搜索并安装PROFINET IO库。 创建PROFINET连接:使用PROFINET IO库提供的API来创建PROFINET连接,包括连接到PLC或其他设备。 读取数据:使用PROFINET IO库提供的API函数来读取PROFINET设备发送的数据。通常,你需要指定数据...
PROFINET IO设备堆栈 简单而直观的应用程序接口(API) ——简单的应用 停机或应用失效时的中央状态管理 ——数据状态的可扩展直接访问 警报处理 共享设备功能 通过XML文件顺畅地组态 可认证 PROFINET IO 堆栈:应用案例 带子站的层级结构的PROFINET网络的应用案例 ...
在上面的示例中,我们首先创建了一个ProfinetIO对象,并连接到指定的Profinet设备。然后,我们使用WriteData方法将数据写入到特定的内存地址(这里是DB1.DBX0.0)。最后,我们断开与Profinet设备的连接。 请注意,代码示例中的IP地址和内存地址仅供参考,实际使用时需要根据具体的Profinet设备和数据结构进行修改。 0 赞 0 踩最...
一个PROFINET IO设备包括一个或多个“逻辑设备”,这些设备依次包含一个 或多个API (应用程序进程标识符),至少包含API 0。设备的特性通过IO设备的基于XML的GSD(General Station Description)文件来 描述。可以通过PROFINET XML Viewer来读取GSDXML文件。涉及到分级的概念,AP,API,SLOT,SUBSLOT。每个寻址级别都有一组...
IO控制器和IO设备发送数据时会包含2字节的VALN标签,而交换机在转发数据时会去掉VLAN标签。以太网报文(包含VLAN)最小长度为64字节,其中的C_SDU最小长度应该为40字节,所以如果实际数据组成不到40字节,会用0填充;而ADPU为数据状态,包含循环计数(Cycle Counter)和其他状态字节。
(3)包含通过 IP 转发在其它网络中发现的设备 (4)各类错误修复和性能改进 注意:不支持故障安全型中央 IO 模块。 专业版PRONETA介绍 除了免费的 PRONETA Basic 外,还可使用需授权的产品 PRONETA Professional,该产品除具备 PRONETA Basic 的功能外,还可提供基于 MQTT 通讯的 API,即支持自动远程执行 PROFINET 网络扫描...
首先对本项目做个简单介绍,本项目旨在通过伟联科技大功率高速WiFi模块实现天车的自动行走,由于天车正常运行过程中需要往复行走,因此无法通过电缆实现地面状态和控制信号向车辆上CPU的信号传输,地面设置2个IM153-4 系列IO站,每个站对应一台天车;两台天车上分别安装一套CPU315-2PN/DP和一个IM153-4系列IO站,每台天车...