PROFINET是PROcess、Field和NET的缩写,是基于工业以太网的开放的、标准的、实时的通信协议,可以应用TCP/IP协议和IT标准,与现场设备实现无缝集成,可以说PROFINET是工业以太网应用在现场级的一种实施协议。 PROFINET主要有两种通信方式[1]: (1)PROFINET IO实现控制器与分布式I/O之间的实时通信; (2)PROFINET CBA实现分布...
PROFINET I/O是指用以太网连接以 ＰＲＯＦＩＮＥＴ协议通信的分散设备。包括 PROFINET I/O控 制器：它是包括控制程序的设备，使用 Ｉ／Ｏ信号与指 定的现场设备进行数据交换；PROFINET I/O设备：是附 属 于 PROFINET I/O 控 制 器 的 现 场 设 备；PROFINET I/O监视器：ＨＭＩ和诊断站。PROFINET 在...
4.1 机器人作为Controller时I/O config list设置 在SUSPEND Mode时通过STEP7软件导入机器人作为Controller的配置或在Control Start下导入作为配置的XDB文件后。在Start up mode改为read in时,I/O config list会自动配置。 相对于如下的配置:I/O config list界面会配置为: 4.2 机器人作为Controller时I/O 配置 在I...
PROFINET智能设备(I Device)功能使CPU不但可以作为一个智能处理单元处理生产工艺的某一运行过程,而且可以和IO控制器之间交换过程数据。智能设备功能简化了与IO控制器的数据交换以及对CPU的操作。智能设备可作为IO设备链接到上层IO控制器。 PROFINET智能设备可以同时作为IO控制器和IO设备。智能设备的SIMATIC CPU/CP不仅能处...
首先，确定需要扩展的I/O类型（如数字输入/输出、模拟输入/输出等）和数量。根据需求选择支持相应I/O类型和数量的耦合器。例如，一些耦合器可能支持最多32个I/O模块，每个模块可以具有16路I/O。（2）通信协议和速度：确认耦合器是否支持Profinet协议，并了解支持的通信速度（如10/100 Mbit/s）。根据现场总线系统...
2.3、I&M4~I&M5 I&M4是用于PROFIsafe的标识与维护数据;I&M5是可选的,用于供应商通信接口的标识与维护数据,这里不展开说了。 可以通过PROFINET指令(比如Get_IM_Data或者RDREC)来获取设备的标识及维护数据,这个将在后续文章中介绍。 好了,关于PROFINET的标识与维护功能就先介绍到这里。
CPU 的"I-Device"(智能设备)功能简化了与IO 控制器的数据交换和 CPU 操作过程(如用作子过程的智能预处理单元)。智能设备可作为 IO 设备链接到上位IO 控制器中,预处理过程则由智能设备中的用户程序完成。集中式或分布式(PROFINET IO或 PROFIBUS DP)I/O 中采集的处理器值由用户程序进行预处理,并提供给 IO 控制...
FANUC机器人PROFINET I/O通讯设置 (1)PROFINET I/O电气部分相关设置 (2)一、S7-300作为CONTROLLER，FANUC机器人（CP1616）作为DEVICE (2)1.1 硬件 (2)1.2 使用软件 (2)1.3 硬件组态 (2)二、FANUC机器人（CP1616）作为CONTROLLER，ET200S作为DEVICE (4)2.1 硬件： (4)2.2 使用软件 (4)2.3 硬件...
CR:符合PN规定的每一个AR中必须至少满足以下三个通信关系(CR):分别是records data(异步),alarm data(中断),I/O data(循环或同步刷新_IRT)。除它们三个外,其余的CR是可选项。 API:应用程序进程标识符。可以理解为一个PN IO系统里面的逻辑设备。API0(默认的)是PN指定的设备(API地址范围是0x00000000和0x0001000...
Profinet协议支持高速、稳定的通信，但不同的Profinet远程IO模块在通信速度和距离上可能存在差异。对于需要长距离、高速通信的应用场景，选择通信速度快、距离远的模块非常重要。传输速率：如GCAN-8300，其传输速率可达10/100Mbps，能够满足大多数工业应用的需求。（3）I/O类型和数量：根据具体的应用需求，选择合适的I/...