2. processImage void Estimator::processImage(const map<int, vector<pair<int, Eigen::Matrix<double, 7, 1>>>> &image, const std_msgs::Header &header) { //1. 检测视差,根据视差决定marg掉新帧还是老帧 ROS_DEBUG("new image coming --
1、首先搞清楚这个函数的输入image是个什么东西: estimator.processImage(image, img_msg->header); measurement是一组观测(一帧图像和若干IMU数据),数据类型是std::pair<std::vector<sensor_msgs::ImuConstPtr>, sensor_msgs::PointCloudConstPtr>,这pair的一项就是imu_msg,第二项就是img_msg。 传到processImag...
sketch/docs/wiki/process_image.md Go to file Go to file T Go to line L Copy path Cannot retrieve contributors at this time 26 lines (21 sloc) 2.09 KB Raw Blame ImageProcessor是用来在ImageDecoder解码完图片之后在对图片进行处理的 目前内置了以下几种ImageProcessor: ResizeImageProcessor:...
File tree process_image_with_description.py1 file changed +2 -2lines changedprocess_image_with_description.py +2-2 Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -160,8 +160,8 @@ def process_images_in_folder(folder_path, output_folder, question="Describe this...
数字图像处理基础知识image_process
psapi.h 标头将 GetProcessImageFileName 定义为一个别名,该别名根据 UNICODE 预处理器常量的定义自动选择此函数的 ANSI 或 Unicode 版本。 将中性编码别名与不中性编码的代码混合使用可能会导致编译或运行时错误不匹配。 有关详细信息,请参阅函数原型的约定。
psapi.h 标头将 GetProcessImageFileName 定义为一个别名,该别名根据 UNICODE 预处理器常量的定义自动选择此函数的 ANSI 或 Unicode 版本。 将中性编码别名与不中性编码的代码混合使用可能会导致编译或运行时错误不匹配。 有关详细信息,请参阅函数原型的约定。
Image Processing 必备(十一):Imgaug之控制流的使用 摘要:本节主要介绍了两种不使用Sequential创建序列的方式:类和函数。并引入了时间测量和处理非图像数据的方式(bbox,keypoints)。处理非图像数据需要手动传入random_state,保证在图像和非图像数据的一致性。阅读全文 ...
国际简称:SIGNAL PROCESS-IMAGE 出版周期:Monthly 研究方向:工程技术 - 工程:电子与电气 出版语言:English 创刊时间:1989 是否预警:否 出版地区:NETHERLANDS 是否OA:未开放 期刊介绍 《Signal Processing-image Communication》(《信号处理-图像通信》)是一本由Elsevier出版的工程技术-工程:电子与电气学术刊物,主要刊载工...
HRESULTget_ProcessImageFileName( BSTR *imageFileName ); 参数 imageFileName 返回值 无 备注 映像文件名必须是完全限定的路径,并引用现有应用程序。 名称可能包含环境变量。 此属性是必需项。 可以在添加应用程序的VBScript 代码示例中找到此属性的演示。