前言 朴素贝叶斯(naive Bayes algorithm)算法是基于贝叶斯定理与特征条件独立假设的分类方法。对于给定的训练数据集,首先基于特征条件独立假设学习输入/输出的联合概率分布;然后基于此模型,对给定的输入x,利用贝叶斯定理求出后验概率最大的输出y。朴素贝叶斯算法实现简单,学习与预测的效率都很高,是一种常用的方法。 朴素贝...
Probabilistic robotics is a new and growing area in robotics, concerned with perception and control in the face of uncertainty. Building on the field of mathematical statistics, probabilistic robotics endows robots with a new level of robustness in real-world situations. This book introduces the read...
Filters-ProbabilisticRobotics:卡尔曼滤波,直方图滤波和粒子滤波脚本,用于概率机器人定位。 为此类别还开发了PID控制器 Filters-ProbabilisticRobotics:卡尔曼滤波,直方图滤波和粒子滤波脚本,用于概率机器人定位。 为此类别还开发了PID控制器 上传者:weixin_42100188时间:2021-02-04 ...
Filters-ProbabilisticRobotics:卡尔曼滤波,直方图滤波和粒子滤波脚本,用于概率机器人定位。 为此类别还开发了PID控制器 Filters-ProbabilisticRobotics:卡尔曼滤波,直方图滤波和粒子滤波脚本,用于概率机器人定位。 为此类别还开发了PID控制器 上传者:weixin_42100188时间:2021-02-04 ...
This document gives a short introduction to the basics of robotics in the context of artificial intelligence. ED Salin,PH Winston - 《Analytical Chemistry》 被引量: 9发表: 1992年 Waiting for a sales renaissance in the fourth industrial revolution: Machine learning and artificial intelligence in sal...
图9.1a中是机器人的原始里程计信息。图中的每一个黑点都对应着机器人的激光传感器扫描到的障碍物。 图9.1b中显示了应用这些数据构建的栅格地图,该地图的构建算法是本章要描述的一种技术。这个例子充分的说明了这一问题的关键之处(译者按:其实文字上已经说的很清楚了,这张图实在不知道作者想说个啥~.~)。
Fusion of symbolic knowledge and uncertain information in robotics The interpretation of data coming from the real world may require different and often complementary uncertainty models: some are better described by possib... Claudio,Sossai,Paolo,... - 《International Journal of Intelligent Systems》 ...
这个近似引用了中心极限定理,即任何为退化的随机变量的均值都会收敛到一个正态分布。 通过对12个均匀分布样本取均值,sample_normal_distribution将生成一个近似正态分布的值;尽管所得到的值受限于区间[−2b,2b]。最后, 算法5.4中的sample_triangular_distribution则实现了一个针对三角分布的采样器。 5.4 里程计运动...
arXiv: Robotics 2021Chongjian Yuan / Wei Xu / Xiyuan Liu / Xiaoping Hong / Fu Zhang This paper proposes an efficient and probabilistic adaptive voxel mapping method for 3D SLAM. An accurate uncertainty model of point and plane is proposed for probabilistic plane representation. We analyze the ...
Advanced Robotics .2000(6)T. Sim'eon, J. Laumond, and C. Nissoux. Visibility-based probabilistic roadmaps for motion planning. 1999. 2.2... T Siméon,JP Laumond,C Nissoux - 《Advanced Robotics》 被引量: 464发表: 2000年 Exploration strategies in developmental robotics: a unified ...