1.DQN2.Double DQN3.Prioritized replay4.Dueling DQN5.Rainbow DQN 1.2013年:DQN[1] 1.1.key idea q-learning作为一种off policy训练方式,传统上来看利用神经网络训练无法收敛,DQN提出了以下解决方法 experience replay:称之为经验回放(Experience Replay)的技术通过缓存每一步状态、动作、奖励、下一状态元组,在一...
Dueling DQN Double DQN改进了DQN的参数更新部分,Prioritized DQN改进了DQN的经验回放部分,Dueling DQN则是通过优化神经网络的结构来优化算法。在许多基于视觉的感知的DRL任务中,不同的状态动作对的值函数是不同的,但是在某些状态下,值函数的大小与动作无关。因此Dueling DQN把Q值更新分开成两个部分,一个是状态v函数...
前述中,double DQN是对estimator数量的改进,prioritized experience replay是对experience buffer训练策略的改进,而Dueling DQN则是对architecture的改进。 DQN和Dueling DQN的比较 其中上面的就是传统的DQN,而下面的就是dueling architecture。 可以看到传统的DQN是分别输出|\mathcal{A}|个动作的Q值,而dueling DQN则输出...
在Nature DQN中,从记忆库中选择记忆时是随机选的。在记忆库中的正负样本比例相差比加大时,Nature DQN就很难重视数量较少的样本,而Prioritized Experience Replay方法会对数据库中的每一个样本设置一个优先级,在抽取样本时按照优先级进行选择。 为了高效的利用优先级来抽取样本,可以采用SumTree的方法。 Dueling DQN Due...
之前传统的DQN根据随机相等的策略从经验池中采样,这其实默认各个样本对agent的影响程度相同,所有样本一视同仁。但事实上样本之间的重要程度是不同的,它们对于agent的影响也不同,基于此,Prioritized Replay根据不同的重要程度赋予样本不同的权重,重要程度高的被采样到的概率就大。 相对而言,论文中涉及的思想和算法公式...
Prioritized Experience Replay（2015年）对经验回放缓冲区进行了改进，优先处理重要性更高的经验，通过调整经验的采样概率，提高了学习效率和稳定性。它结合了样本的估计误差和重要性，实现了更智能的经验回放策略。Dueling DQN（2016年）对网络结构进行了创新，将Q值分解为价值值（Value）和优势值（Advantage...
ExperienceReplay、 DoubleDQN和PrioritizedReplay等方法。 作者在论文中报告 Dueling Network 和PrioritizedReplay结合的效果最好。4. 总结 上次本来想把基于价值的深度强化学习的 DoubleDQN,PrioritizedReplay和 Dueling Network 也写了的,写到晚上2点 Paper reading: Playing Atari with Deep Reinforcement Learning ...
deep-reinforcement-learningrainbowpytorchdqnddpgdouble-dqndueling-network-architecturequantile-regressionoption-critic-architecturedeeprlcategorical-dqnppoa2cprioritized-experience-replayoption-critictd3 UpdatedApr 16, 2024 Python XinJingHao/DRL-Pytorch Star1.2k ...
强化学习系列之九:Deep Q Network (DQN) 很大程度地提高了效果。 3. 后续发展DQN是第一个成功地将深度学习和强化学习结合起来的模型,启发了后续一系列的工作。这些后续工作中比较有名的有DoubleDQN,Prioritized...效果。 Dueling Network是一个深度学习的网络结构。它可以结合之前介绍的ExperienceReplay、 DoubleDQN和...
https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/4-6-prioritized-replay/ 还有这位大神的: https://jaromiru.com/2016/11/07/lets-make-a-dqn-double-learning-and-prioritized-experience-replay/ https://github.com/jaara/AI-blog ...