#defineconfigUSE_NEWLIB_REENTRANT1 屏蔽sysmem.c 和freertos 里面heapxx.c 文件 。 即可解决问题。总儿言之,cubeIDE 的sysmem.c 里面的_sbrk 函数写的不好,导致freertos 里面申请内存和释放内存出问题。 float printf 和sprtinf 内存申请释放出bug。