硬实时性能: RT-Linux 和 Linux+Xenomai 提供硬实时性能,可以满足更为严格的实时应用需求。RT-Linux 通常在这方面更为专注和严格。 软实时性能: Linux+RT-Preempt 提供软实时性能,适用于那些对实时性有改进需求但容忍度较高的场景。 系统复杂性和开发难度: RT-Linux 和 Linux+Xenomai 的双核设计使得系统更复杂,...
- 你想移植遗留的嵌入式应用到Linux上而不用修改API. 比如说,你不想在POSIX接口上重写API, 这时候Xenomai就能发挥它的用场.因为它通过一个共通的实时性来支持多个编程接口,包括传统的RTOS API, Xenomai3也将在基于PREEMPT_RT的系统上支持这些API. - 你的目标板的性能不足,或/并且你想要你的实时任务给系统追加...
Linux+RT-Preempt 则通过内核增强实现抢占式调度，适用于需要高实时性且系统规模不大或资源有限的场景，提供了较好的平衡。综上，RT-Linux、Linux+Xenomai 和 Linux+RT-Preempt 在实时性上各有侧重。RT-Linux在简化度和性能上较优；Linux+Xenomai在虚拟化管理多个进程上具有优势；Linux+RT-Preempt 则在...
- 你想移植遗留的嵌入式应用到Linux上而不用改动API. 比方说,你不想在POSIX接口上重写API, 这时候Xenomai就能发挥它的用场.由于它通过一个共通的实时性来支持多个编程接口,包含传统的RTOS API, Xenomai3也将在基于PREEMPT_RT的系统上支持这些API. - 你的目标板的性能不足,或/而且你想要你的实时任务给系统追加...
- 你想移植遗留的嵌入式应用到Linux上而不用改动API. 比方说,你不想在POSIX接口上重写API, 这时候Xenomai就能发挥它的用场.由于它通过一个共通的实时性来支持多个编程接口,包含传统的RTOS API, Xenomai3也将在基于PREEMPT_RT的系统上支持这些API. - 你的目标板的性能不足,或/而且你想要你的实时任务给系统追加...