1)进入内核文件夹中:cd linux-rpi-4.19.y-rt 2)输入指令:make bcm2711_defconfig 3)输入指令:make menuconfig 4)弹出的窗口中选择General setup 5)选择Preemption Model(Fully Preemptible Kernel (RT))–> 6)选择Fully Preemptible Kernel (RT),选择后返回上级目录 7)选择Save,执行保存 8)选择OK,继续 9)提示...
3. 下载RT-Thread编译工具(linux环境下构建工程一般有makeflie 和 scons 等几种机制,RT-Thread采用scons构建项目工程,编译直接使用scons命令即可,相当于make指令) 该系统使用scons编译,使用apt install scons进行安装 4. 在 home/sean/work目录下新建rtthread目录,将下载的源码拷贝到 rtthread 目录; 5.为了方便在系...
sudo make install 9.重新启动并选择新构建的 PREEMPT_RT 内核,而不是默认内核。您可能需要编辑 Grub 配置,才能进入引导加载器屏幕选择新的实时内核。有关 Grub 2 引导加载器的更多信息和帮助,请参阅 https://help.ubuntu.com/community/Grub2。 10.检查以确认新的实时内核正在使用中。你应该在内核名称中看到"-...
patch在https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page 下载,与linux内核的版本号一定要一样。 4.3 使用方法 1.解压内核源码 2.打patch 3.编译linux内核并安装 tar xzvf linux-4.4.138.tar.gz cd linux-4.4.138 patch -p1 < ../patch-4.4.138-...
树莓派4B实时内核(Preempt_RT)的编译教程.pdf,一、 编译环境(文章最后有编译完成的系统镜像,可直接下载使用,无需编译) 树莓派 4B 操作系统:2021-05-07-raspios-buster-armhf.img 二、安装编译工具 sudo apt-get install bc sudo apt-get install libncurses-dev libss
大多数教程都说:“首先要通过uname -r查看当前版本内核,注意查找离自己目前内核最接近的 kernal 并下载,然后根据下载的内核版本下载补丁,内核版本和补丁版本要保持一致。”但据我的测试,我在5.15.0-64-generic的基础上,分别安装了5.15.167-rt79和5.10.225-rt117,都是可以正常运行rt内核的,实时性都是OK的。不清...
PREEMPT_RT的原理 PREEMPT_RT包的关键点是要使非抢占式的内核代码量尽可能的少,同时为了提供抢占性而必须修改的代码量也要尽可能的少。特别是临界区,中断处理程序和中断禁用的代码序列通常是可抢占式的。PREEMPT_RT包充分利用Linux内核的SMP能力来增加额外的抢占能力,而不是重写Linux内核。某种程度上,可以大致认为抢占...
sudo vim /etc/default/grub 修改GRUB_DEFAULT="1>0"。 # 0表示上述内核列表里面的第一个 sudo update-grub 重启 $sudo reboot 起来uname -a就可以看到带rt的版本。 可以使用rt-tests里面的工具进行实时性测试,如等。 参考文档1: https://www.
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Xenomai和Preempt RT性能对比 实时性能最重要的指标是延时的大小。网上有不少流传很广的文章,表示Xenomai在延迟方面有优势。Altenberg并不认同这种观点,他认为之所以得出这样的结论,是对Preempt RT的错误配置造成的。 为了确切证实,他们的团队分别找了Xenomai和Preempt RT专家,在相同的硬件平台上进行了测试。测试对象是高...