针对你提出的错误信息 "prearm: ahrs: not using configured ahrs type",以下是一些可能的解决步骤和建议: 确认上下文环境: 这个错误通常出现在使用ArduPilot固件的多旋翼或固定翼无人机上,特别是在进行飞行前的预解锁(Pre-Arm)安全检查时。 研究文档: 根据ArduPilot的文档,这个错误表明飞行控制器(F