PPP-RTK通过状态域建模,将基准站“观测值误差”分解为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等“状态量误差”,因此RTK和PPP/PPP-RTK也分别称为“观测值域差分”和“状态域差分”。不严格的说,数学意义上可以认为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等状态量误差构成了GNSS...
1研究背景与意义2星地一体增强PPP-RTK3惯性/视觉增强PPP-RTK4结论与展望 2 研究背景与意义 北斗三号全球卫星导航系统已于2020年7月正式开通，为全球用户提供全天候的时空信息服务 北斗 GPS Galileo GLONASS 自动驾驶、物联网、移动机器人等对时空信息服务的准确性、时效性和可靠性提出了更高的要求 4 研究背景与...
本文的主要工作和结论如下:(1)推导出了星间单差条件下具有普适意义的PPP-RTK定位方程.由GNSS精密单点定位的基本观测量方程出发,分离出载波和伪距观测量中的钟差和未校准硬件延迟偏差参数,模糊度未固定为整数的主要原因就在于其中包含了这些偏差参数,PPP-RTK定位主要就是围绕这些偏差参数展开.(2)提出了一种基于时段...
BDS PPP-AR与PPP-RTK 4. 视觉增强PPP 5. 总结 展望 研究背景与意义 北斗三号全面建成 ✓ 2020年7月31 日,北斗三号全球卫星导航系统正式开通,标志着北斗 “三步走”发展战略 圆满完成,北斗迈进全球服务新时代 ✓ 目前北斗可以在全球范围内提供定位精度优于10m ,测速精度优于0.2m/s ,授时精度优于 ...
北斗PPP-RTK快速精密定位 与多源增强;汇报内容;研究背景与意义;自动驾驶、物联网、移动机器人等对时空信息服务的准确性、时效性 和可靠性提出了更高的要求;研究背景与意义;PPP技术单站解算获得静态厘米级、动态分米级的定位精度;研究背景与意义;;汇报内容;8;UPD估计方法;UPD估计方法;;12;13;汇报内容;实际应用需求...
一种能实现单频ppprtk的gnss局域参考网数据处理算法张宝成odijkdennis1中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学国家重点实验室武汉4300772gnssresearchcentredepartmentofspatialsciencescurtinuniversityperth6845australia摘要全球范围内大量布设的gnssglobalnavigationsatellitesystem参考网为精密定位导航和授时等应用提供了丰富...
其次,它可以达到广域分米级的定位精度,也就是说在服务范围内的任何一个点都可以提供高精度服务,不会受到基站距离、差分数据完整性和质量等因素的限制,从而可以替代部分RTK作业; 技术实现全程由我们国家的北斗系统提供服务支持,完全自主可控。同时,在算法实现中它只需要接收北斗卫星播发的电文数据,不需要依赖网络主动接收...
[u]（①）[/u] 各省、自治区、直辖市人民政府，国务院各部委、各直属机构： 优化营商环境是党中央、国务院在新形势下作出的重大决策部署，是促进高质量发展的重要举措。近年来，各地区、各部门认真贯彻落实党中央、国务院决策部署，深入推进“放管服”改革，深刻转变政府职能，持续优化营商环境，取得积极成效。其中，...