PPP的优势在于精度高和覆盖范围广,但算法性能较低,导致收敛速度慢,并且初始化时间在30分钟以上,耗时过长,难以商业化。RTK采用载波相位差分方法,首先基站和车辆同时观测卫星载波信号,基站通过电台将观测值广播,车辆收到基准站发送的信号后,与自身观测值作差,消除两者共同包含的误差,从而精确地得到车辆与基准站...
PPP的优势在于精度高和覆盖范围广,但算法性能较低,导致收敛速度慢,并且初始化时间在30分钟以上,耗时过长,难以商业化。 RTK采用载波相位差分方法,首先基站和车辆同时观测卫星载波信号,基站通过电台将观测值广播,车辆收到基准站发送的信号后,与自身观测值作差,消除两者共同包含的误差,从而精确地得到车辆与基准站的空间相...
PPP的优势在于精度高和覆盖范围广,但算法性能较低,导致收敛速度慢,并且初始化时间在30分钟以上,耗时过长,难以商业化。 RTK采用载波相位差分方法,首先基站和车辆同时观测卫星载波信号,基站通过电台将观测值广播,车辆收到基准站发送的信号后,与自身观测值作差,消除两者共同包含的误差,从而精确地得到车辆与基准站的空间相...
RTK的水平定位绝对精度与大众市场要求的30厘米@95%相符,但在垂直方向比PPP-RTK更精确。 动态测试结果 在墨尔本的街道上,Aptella专家测试了RTK和PPP-RTK校正在不同动态模式下的运行速度,例如在开阔天空下步行和在不同环境中驾车。 RTK网络的测试设置包括AllDayRTK校正和勘测级GNSS接收机。另一方面,u-blox PointPerfe...
网络RTK是一种基于互联网的实时动态定位技术。它通过网络将多个基准站的数据传输到用户端,用户端设备结合这些数据进行差分计算,从而获得高精度的实时位置信息。网络RTK无需用户单独设置基站,只需通过网络连接即可实现高精度定位,极大提高了使用的便捷性,并降低了部署成本。网络RTK相比传统RTK,其实是用区域型的GNSS...
近一两年,PPP-RTK开始受到重视 车企的主流看法是,实现自动驾驶需要定位精度达到厘米级。 而要实现定位精度的厘米级,采用高精度组合定位,即融合了GNSS、RTK(Real-time kinematic)和惯性测量单元IMU,是目前渐成主流的做法。 RTK,是利用GNSS全球卫星导航系统载波相位观测值进行实时动态相对定位的差分技术,可以实现瞬时的厘...
相比RTK动辄成千上万的基准站以及受作用距离限制的缺点,PPP绝对称得上“定位一枝花”。 以上优点,也让业界一致喊出:PPP是卫星定位技术中继RTK/NRTK技术后出现的又一次技术革命,它的出现改变了以往只能使用差分定位模式才能实现高精度定位的局面,为全球高精度卫星定位提供了一种有效的新方法。
RTK就是在DGNSS的基础上,进一步利用卫星信号的载波相位对这种情况进行了修正,因此可以使定位精度进一步...
相比RTK动辄成千上万的基准站以及受作用距离限制的缺点,PPP绝对称得上“定位一枝花”。 以上优点,也让业界一致喊出:PPP是卫星定位技术中继RTK/NRTK技术后出现的又一次技术革命,它的出现改变了以往只能使用差分定位模式才能实现高精度定位的局面,为全球高精度卫星定位提供了一种有效的新方法。
本质上来讲,这两种技术都是在传统GNSS定位的基础上,使用增强技术来提高GNSS定位精度的,是在不同校正域上的延伸与实现。 4.PPP-RTK技术 在上述的介绍中可以发现,RTK技术与PPT技术各有优劣——RTK定位时间快,但是覆盖距离小;PPP定位精度高,全球覆盖,但是收敛时间慢,且部署成本较高。随着需求和技术的发展,将PPP与RT...