RTK定位技术是一种基于高精度载波相位观测值的实时动态差分定位技术,基准站需将自己所获得的载波相位观测值及站坐标,通过数据通信链实时播发给在其周围工作的动态用户。流动站数据处理模块使用动态差分定位的方式确定出流动站相对应基准站的位置,然后根据基准站的坐标求得自己的瞬时绝对位置。3 差分GPS技术(RTK/PPP/...
终端样机完成所有必要的实时流数据接收及解码之后,即可进行单站PPP-RTK用户端解算并通过串口实时输出NMEA/自定义格式定位结果,同时将定位结果、LOG日志文件及质量控制文件以文件读写模式保存下来以供事后分析。 4 试验与结果 为评估非差非组合PPP-RTK终端样机的定位性能,本文利用京津冀参考网解算的PPP-RTK服务端产品,...
尽管目前对PPP-RTK的定义还存在些许争议,但是PPP-RTK应具有3个基本特征,即采用PPP定位模型、实时定位、能快速固定模糊度[4]。PPP-RTK技术的核心问题是解决模糊度的快速固定。由于PPP中模糊度参数与初始相位偏差以及相位硬件延迟之间存在高度一致性,因此,模糊度参数一直作为浮点数进行估计[1]。为了恢复模糊度的整数特性...
[Options...] 如下图2)点击[ Load ]选择\rtknavi_rtk.conf以加载预定义的RTK选项。3)点击按RTKNAVI窗口上方的[I]设置输入流选项。打开输入流对话框,传入我们要进行...今天从这个demo,教给大家如何使用RTKLIB进行RTK定位,包括配置文件、数据等;RTKLIB源码和exe下载地址:RTKLIB: An Open Source Program ...
基于PPP-RTK技术,六分“星璨”从算法层面统一了RTK和PPP两种技术路线,不仅兼具二者优势,而且突破了RTK互联网无线通信局限和PPP收敛时间长的不足,具有范围广、精度高、隐私性强等特点,能够在为海量用户提供实时快速厘米级位置服务,被誉为智能驾驶等高精度定位新兴应用领域的首选技术。
一种PPP-RTK改正数播发方法及系统.pdf,本发明涉及一种PPP‑RTK改正数播发方法及系统,方法包括获取格网点信息;根据卫星运行方向和卫星信号覆盖区域以及所述格网点信息按照动态分区块方式确定改正数信息;所述改正数信息包括头文件、所述格网点信息、对流层改正数和斜电离
而PPP的主要优势一是广播播发方式,可以使用户端更加简化;二是使用远少于RTK的基站,在定位精度上能保持全球一致性。但由于这类方案在以前一直存在较高的技术门槛,定位精度甚至低于RTK技术,并且收敛时长过长,不能满足自动驾驶的安全需求。但天硕的最新创新做法解决了这个难题。
5、就是实时动态定位的意思,利用就是实时动态定位的意思,利用GPS载波相位观测值实载波相位观测值实现厘米级的实时动态定位的就是所谓的现厘米级的实时动态定位的就是所谓的GPS RTK技术。技术。 网络网络RTK就是在一定区域内建立多个(一般为三个就是在一定区域内建立多个(一般为三个或三个以上)坐标为已知的或三个以...