RTK采用载波相位差分方法，首先基站和车辆同时观测卫星载波信号，基站通过电台将观测值广播，车辆收到基准站发送的信号后，与自身观测值作差，消除两者共同包含的误差，从而精确地得到车辆与基准站的空间相对位置关系，然后将相对位置关系转换成用户需要的坐标。RTK的优势在于通过基站与车辆之间的通信链路实时传输改正数，大...
这意味着,在一定区域内,NRTK可以实现无缝覆盖。对于用户来说,使用NRTK,不需要自建基准站,只需要花点小钱买网络RTK服务及支付通讯费用即可,节约了大量成本。精度和可靠性还更高,毕竟CORS系统坏一两个站并不影响大局。 但是对于服务商来说,要想提供大范围的无缝覆盖,无论是RTK还是NRTK,建设成本都极高。但是一旦建...
(1)功能完好性:PPP-RTK的各类改正数是分开解算的,可以独立评估,从而较容易实现完好性监控,更能够匹配智能驾驶在功能安全方面的需求; (2)功能安全:让失效变得缓慢,缓慢地让车内用户有时间接管,缓慢地让最小风险策略可以从容地执行。 但是PPP-RTK毕竟还是丢掉了PPP定位不依赖于密集基准站的支持这一独特优势,如何在不...
PPP-RTK从观测值层面实现了PPP与RTK的“紧组合”,以一种更优雅的方式解决了RTK“依赖于密集基准站资源,当多个CORS网间存在覆盖盲区时难以实现连续服务”的问题:有密集基准站与RTK相当、无密集基准站与PPP相当,无缝过渡。不优雅的方式?例如用户同时运行PPP与RTK服务,并以两者“松组合”作为最后输出。所以PPP-RTK仅仅...
美职篮英雄
非差非组合PPP-RTK融合了精密单点定位(PPP)和实时动态定位(RTK)两者的优势,能灵活处理多频多模数据并实现区域广覆盖的快速高精度定位。然而,PPP-RTK仍处于技术研发阶段,产业化应用尚未完全成型。本文从理论到实践,构建了码分多址和频分多址非差非组合PPP-RTK模型,开发了相应的实时解算软件,并研制了一款终端样机。
PPP-RTK对各项误差采用广域统一建模,提供全国范围内的无缝连续定位服务。 ●完好性 PPP-RTK通过将GNSS各类误差分别建模并提供给用户,各类误差相互独立,可分别进行完好性监测并生成相应的完好性产品,实现功能安全。 END 以上为高精度定位与相关技术(一)的主要内容,在下一章德思特将为大家介绍如何进行高精度GNSS测试和自...
（1）RTK的定位模型是基于载波相位的差分方法实现相对定位，通过站间差分消除差分后可以消掉星卫星钟差；...
Hexagon的最新发布的新服务版本中承诺,在不到一分钟的时间内实现精密单点定位(PPP)的收敛,以实现全球陆地、空中和海上应用的厘米级精度。这有效地将RTK与PPP的互补优势结合在一起,这就是无基站而又无处不在的快速定位精度,它为确保定位在海上、农业和自主应...
定位误差来源多样，包括电离层误差、对流层误差、卫星轨道误差、卫星时钟误差、传输噪声与多径效应、接收机时钟误差等。通过嵌入特定模型参数、多频方法、引入地面观测站，以及双差分方式，可有效消除或降低这些误差，实现毫米级精度定位。RTK技术基于基准站与流动站间实时传输的校正数据，提供毫米级别的实时定位...