实时性：RTK > PPP-RTK > PPP。应用范围：RTK和PPP-RTK适用于需要实时高精度定位的应用，而PPP适用于对实时性要求不高的高精度定位应用。基础设施要求：RTK需要建立基准站，PPP-RTK和PPP则不需要。应用场景：RTK适用于需要快速、高精度定位的场合，如测绘、无人机等；PPP适用于需要全球一致性定位精度的场合；PPP-...
实时性:RTK > PPP-RTK > PPP。 应用范围:RTK和PPP-RTK适用于需要实时高精度定位的应用,而PPP适用于对实时性要求不高的高精度定位应用。 基础设施要求:RTK需要建立基准站,PPP-RTK和PPP则不需要。 应用场景:RTK适用于需要快速、高精度定位的场合,如测绘、无人机等;PPP适用于需要全球一致性定位精度的场合;PPP-RT...
PPP-RTK通过状态域建模,将基准站“观测值误差”分解为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等“状态量误差”,因此RTK和PPP/PPP-RTK也分别称为“观测值域差分”和“状态域差分”。不严格的说,数学意义上可以认为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等状态量误差构成了GNSS...
PPP的优势在于精度高和覆盖范围广，但算法性能较低，导致收敛速度慢，并且初始化时间在30分钟以上，耗时过长，难以商业化。RTK采用载波相位差分方法，首先基站和车辆同时观测卫星载波信号，基站通过电台将观测值广播，车辆收到基准站发送的信号后，与自身观测值作差，消除两者共同包含的误差，从而精确地得到车辆与基准站...
目前,GNSS技术已经演进到了能够实现高精度定位的阶段,包括使用载波处理技术来处理卫星信号,实施更精确的误差建模,以及采用RTK(实时差分定位)和PPP(精密点对点)技术。使用这些方法,定位精度可以进一步提高到小于1米,满足了对精准定位的高要求,如测绘、自动驾驶汽车、无人机和精密农业等领域的需求。
PPP-RTK通过状态域建模,将基准站“观测值误差”分解为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等“状态量误差”,因此RTK和PPP/PPP-RTK也分别称为“观测值域差分”和“状态域差分”。不严格的说,数学意义上可以认为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等状态量误差构成了GNSS...
从收敛速度、定位精度、覆盖范围三个维度进一步对比了RTK、PPP以及PPP-RTK三种模式的导航与位置服务,可以认为RTK与PPP是PPP-RTK服务模式的特例或延伸,因此PPP-RTK具有较高的伸缩性。 等等,精度、收敛速度、覆盖范围是我们衡量导航定位服务性能的重要指标,伸缩性是指什么?弹性?对了,相比于RTK和PPP,PPP-RTK是一种更具...
最终使用单台接收机实现分米级定位。PPP的优势在于精度高和覆盖范围广,但算法性能较低,导致收敛速度慢,并且初始化时间在30分钟以上,耗时过长,难以商业化。 RTK采用载波相位差分方法,首先基站和车辆同时观测卫星载波信号,基站通过电台将观测值广播,车辆收到基准站发送的信号后,与自身观测值作差,消除两者共同包含的误差...
而PPP定位技术则无需基准站和通讯设备，只需要单台接收机即可进行定位。这使得PPP在设备需求和通讯条件方面更加灵活和便捷。RTK定位和PPP单点定位在定位原理、应用场景、定位精度和收敛时间以及设备需求和数据传输等方面存在明显的不同。在实际应用中，我们需要根据具体需求和环境条件来选择最合适的定位技术。
PPP-RTK通过状态域建模,将基准站“观测值误差”分解为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等“状态量误差”,因此RTK和PPP/PPP-RTK也分别称为“观测值域差分”和“状态域差分”。不严格的说,数学意义上可以认为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、...