1、RTK实时动态定位,全称Real-Time KinematicRTK由差分定位技术发展而来,其原理是卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差对相距不远的GNSS站影响接近,因此可以通过站间观测值差分消除,进而实现相位模糊度的快速固定与瞬时厘米级定位。显然,RTK技术需要架设基站,因此作业方式不灵活,成本也相对较高,...
其基本思想是融合PPP和RTK两种技术的优势,利用已经建立起来的密集基准站设施,精化求解相位偏差、对流层和电离层延迟等参数,重新生成各类改正信息,并单独播发给流动站使用,以此解决常规 PPP定位中非差模糊度的快速固定难题,从而实现快速、准确定位。
PPPRTK是一种基于PPP和RTK技术的高精度定位技术。PPP技术通过估计卫星信号传播路径中的误差,对接收机的位置进行校正,实现厘米级的定位精度。而RTK技术则通过对基准站和流动站之间的载波相位进行差分,消除大气延迟和多路径效应,实现毫米级的定位精度。PPPRTK技术将两种技术结合起来,...
RTK定位和PPP单点定位在定位原理、应用场景、定位精度和收敛时间以及设备需求和数据传输等方面存在明显的不同。在实际应用中,我们需要根据具体需求和环境条件来选择最合适的定位技术。
接下来,让我们深入了解PPP-RTK技术的原理和优势。首先,它基于实时动态定位(RTK)技术,利用卫星信号中的测距码和导航电文,通过时间差测量卫星与接收机之间的距离。而PPP-RTK的独特之处在于,它采用了精密单点定位(PPP)技术的思想,对各种误差进行精确建模和估计,从而实现了单台接收机的全球分米级定位。
PPP-RTK是未来的主流与趋势,PPP-RTK状态域具备完好的服务优势,可以实现全覆盖、高精度、收敛快的高精度GNSS定位技术。 其主要原理为使用全球基站确定卫星钟差、卫星轨道误差;使用区域基准站对电离层误差、对流层误差等区域性误差进行了分析,建立整网的电离层延迟、对流层延迟等误差模型;并将全球和区域的误差产品发送给...
RTK工作原理图如下:实时PPP精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道...
载波相位差分技术RTK,由差分定位技术发展而来。其原理是基准站和移动站的接收机不间断地接收卫星信号,通过站间观测值差分消除,解算出自身的空间坐标,进而完成高精度定位。该技术可实现相位模糊度快速固定,以及瞬时厘米级定位。 值得一提的是,瞬时厘米级定位是RTK技术的绝对优势。然而它也存在不可忽视的劣势。
网络RTK技术原理本质类似,在此不再赘述。 言归正传,回到PPP技术,PPP技术选择了和RTK技术截然不同的方向,死磕各种误差,在服务端分别计算出各种误差量大小,最终用户在进行单点定位的时候从服务端获取误差修正量从而获取高精度的位置。近年来从最初的PPP技术,到PPP-AR,到现在的PPP-RTK,不管是定位精度还是初始化时间都...