完成结合5G,GEO网络,RTK/PPP基站等的全面高精度GNSS定位测试,对RTK,PPP,RTK-PPP设备的功能与性能进...
1.RTK解算精度受基线长影响 2.RTK和PPP解算精度均受GNSS卫星状态和当地环境条件影响,比如遮挡、多路径...
RTK是载波相位差分,RTD是码差分,RTD由于使用的是伪距测量,精度只能达到亚米级,通常用于非高精度定位领域,RTK较RTD定位精度要高一些,在高精度定位领域应用广泛。PPP(Precise Point Positioning):精密单点定位技术。利用全球若干地面跟踪站计算出的精密卫星轨道和卫星钟差,同时综合考虑各项误差,对单台GNSS接收机所...
两者主要区别就是基站定位技术不同。首先用通俗的话来说,RTK是先架设一个基站,基站把自己的误差是多少告诉我,我再用这个误差项去消除自己移动站的误差。而PPP不用我们自己架设基站,已经有一些基础的基站,通过卫星发送的数据,把误差分离处理后告知了卫星,卫星做了误差的消除后再给我们定位信息。RTK...
下载rtklib:http://www.rtklib.com/ PPP定位 输入流选择 打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下拉框全部选择...
区域整数钟产品也可以缩短PPP定位的初始化时间,单GPS定位的首次固定时间从22分钟缩短到14分钟,GPS/BDS双系统定位时的首次固定时间从18分钟缩短至13分钟.3)在区域整数钟的基础上,实现了基于区域参考站网非差大气信息的PPP及RTK的一体化服务模式.首先研究了支持无电离层组合以及非差非组合PPP模糊度固定的UPD生成方法....
采用西北某省站间距约100 km的CORS站网数据进行试验分析, 结果表明, 采用区域参考站网解算的整数钟/UPD产品进行PPP固定解动态定位时精度较高, 水平方向RMS可达0.5 cm, 区域大气改正数可以显著提升定位终端的初始化速度, 对于PPP和RTK, 60.0%和87.7%的时段单历元即可得到固定解。需要注意的是, 基于VRS模式的RTK...
1、本发明正是针对现有定位技术的缺点,提供一种bds星基b2b-ppp与rtk定位的融合与切换方法和装置,以充分融合网络rtk定位精度高、收敛时间快以及ppp-b2b信号覆盖范围广、并发用户数量多的特点,在远海、沙漠等rtk信号容易中断场景下,能有效为用户提供持续的高精度位置服务。
目前,基于载波相位的实时动态差分(RTK)和实时精密单点定位(RT-PPP)技术是GNSS实时高精度导航定位应用中最为常见的两种技术。RTK面临的主要问题是,随着基线距离的增长,大气误差相关性降低,网络RTK技术利用多个区域参考站数据,在参考站基线模糊度固定后通过大气延迟误差建模可满足大范围终端用户实时快速高精度定位需求。
本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法,包括构建历元间差分,消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差,经整体最小二乘估计,若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星,找出可信度最高的无周跳组合,得到位置和钟差漂移改正数,反算出新的残差向量,该残差向量也即历元...