伪代码展示采用KL penalty和Clip方法的PPO算法步骤，分别说明了在策略更新阶段的区别。基于莫烦Python的PPO实现，算法流程图清晰地展示了其运行逻辑，包括初始化、选择动作、计算状态价值和训练网络的四个关键步骤。流程图中，黄色框标记了KL penalty与Clip算法在更新策略网络时的不同处理。在实际应用中，PPO...