3. 学习率&std 4. Loss 为了加深对PPO训练时的代码理解,结合PPO算法原理,写一个笔记来记录stablebaslines3中PPO函数部分常用参数的含义以及训练过程中一些参数的含义,如有理解有误或者不透彻的还请指正。 PPO各参数含义及其作用原理 stablebaslines3中PPO函数(部分参数) class stable_baselines3.ppo.PPO( policy,...
定义在stable_baselines3.common.policies里,输入是状态,输出是value(实数),action(与分布有关),log_prob(实数) 实现具体网络的构造(在构造函数和_build函数中),forward函数(一口气返回value,action,log_prob)和evaluate_actions(不返回action,但是会返回分布的熵) 1)构造函数 一般构造函数需要有至少三个参数: observ...
代码主要结构如下,以 stable baselines3 为例:(仅保留主要结构,相当于伪代码,不保证正确性)import torch import torch.nn.functional as F import numpy as np # 1. collect rollout self.policy.eval() rollout_buffer.reset() while not done: actions, values, log_probs = self.policy(self._last_obs)...
训练代码如下: importgymnasium as gymfrom stable_baselines3importPPOfrom stable_baselines3importDQNfrom sb3_contribimportRecurrentPPO# from Custom_CNN import CustomCNNfrom gym_2048.envs.env2048importEnv2048from stable_baselines3.common.env_utilimpor...
以下是一个使用Python结合stable-baselines3库(包含PPO和TD3算法)以及gym库来实现分层强化学习的示例代码。该代码将环境中的动作元组分别提供给高层处理器PPO和低层处理器TD3进行训练,并实现单独训练和共同训练的功能。 代码实现 importgymfromstable_baselines3importPPO,TD3fromstable_baselines3.common.vec_envimportDu...
两端分别是一条入口(Entrance)轨道和一条出口(Exit)轨道，它们之间有N条平行的轨道。每趟列车从入口可以...
PPO库:选用PyTorch下的PPO库,如torch-rl或stable_baselines3中的PPO算法。 from stable_baselines3 import PPO # 使用稳定基线库创建PPO模型 model = PPO('MlpPolicy', env, verbose=1) 实战项目选择 选择合适的项目进行实践时,应考虑项目的目标、资源和自身技能水平。以下是一个简单但实用的项目选题示例: ...
Stable-Baselines3 has some integration with other libraries/services like Weights & Biases for experiment tracking or Hugging Face for storing/sharing trained models. You can find out more in the dedicated section of the documentation.RL Baselines3 Zoo: A Training Framework for Stable Baselines3 ...
🐛 Bug When I try to train my agent with a bigger action space (usually around 1400) I get the following error. I tried the solutions found in DLR-RM/stable-baselines3#1596 and #81 which are overwriting the super().__init__(logits=logits)...
一、两种典型的双工MEP 1．请求过程中的回调 这是一种比较典型的双工消息交换模式的表现形式，客户端在...