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surr1 = ratio * advantage surr2 = paddle.clip(ratio, 1 - self.eps,1 + self.eps) * advantage # 截断 actor_loss = paddle.mean(-paddle.minimum(surr1, surr2)) # PPO损失函数 critic_loss = paddle.mean(F.mse_loss(self.critic(states), td_target.detach())) self.actor_optimizer.clear_...
eps_clip, 1 + self.eps_clip) * advantages ppo_loss = -torch.min(surr1, surr2) # critic_loss critic_loss = 0.5 * self.MseLoss(state_values, rewards) # entropy_loss,防止陷入次优解,entropy_loss可以让分布不要过度集中 entropy_loss = - 0.01 * dist_entropy # 论文中对三个loss进行加权...
主营产品:PLA;PC/ABS;ABS;PC;PP;石油树脂;LCP;PPA;AS;EPS 所在地:佛山市顺德区 杏坛镇逢简村天源路新联工业区2号 员工人数:3 人以上 资质证书>更多公司信息> 经营模式:经销批发 加工方式: 厂房面积: 相似店铺>进入本店铺> 工厂供应PPO Sabic GTX810工程材料树脂塑料增强阻燃再生料 ...
(1 - beta2 ** step)) / (1 - beta1 ** step)denom = exp_avg_sq.sqrt().add_(eps)param.addcdiv_(exp_avg, denom, value=-lr_t)让我们比较一下 PyTorch 风格和 TensorFlow 风格 Adam 的更新方程。按照 Adam 论文 (Kingma 和 Ba，2014) 的符号表示，我们可以得到 PyTorch Adam (Kingma 和 Ba...
③ EPDM 三元乙丙橡胶 (乙丙橡胶-聚丙烯-二烯烃三元共聚物) (1分) ④ PPR 乙烯丙烯共聚物 (1分) ⑤ PPO 聚苯醚 (1分) ⑥POE 乙烯-辛烯共聚物热塑性弹性体 (1分) ⑦POM 聚甲醛 (1分) 属于热塑性弹性体:EPDM、POE (1分) 属于通用塑料:EPS、LLDPE、PPR (1分) 属于工程塑料:PPO、POM (1分)反馈...
ratio = pi.prob(tfa) / (oldpi.prob(tfa) + EPS) 在我们第一次更新以后,两个分布的形状就不一样了。我们之前说过,一个分布B抽样的数据如果要用到分布P上,需要做重要性采样。也就是要乘以一个重要性权重。 pi(a)和oldpi(a)两者相除,就是我们要的importance weight,重要性权重。
(),lr=critic_lr)self.gamma=gammaself.lmbda=lmbdaself.epochs=epochs# 一条序列的数据用来训练轮数self.eps=eps# PPO中截断范围的参数self.device=devicedeftake_action(self,state):state=torch.tensor([state],dtype=torch.float).to(self.device)probs=self.actor(state)action_dist=torch.distributions....
deftrain_actor(states, actions, advantages, old_probs, eps): with tf.GradientTape() as tape: logits_new =actor_model(states, training=True) probabilities_new = tf.reduce_sum(tf.one_hot(actions, action_dim) * logits_new, axis=1) ...
eps = np.finfo(np.float32).eps.item() batch_data = [] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 2、回合循环 2.1 重置环境 for episode in range(self.cfg['train']['n_epidode']): rewards = [] log_probs = [] actions = []