优势项 A:原始论文中使用的 GAE(Generalized Advantage Estimator)方法,我的知乎笔记中有相关的实现。 比例项 r :因分布一般都是通过 log_prob 进行梯度回传的,因此,其比例为:(new_pi_log_prob - old_pi_log_prob.detach()).exp() 裁剪项:通过 torch.clamp 函数实现 最终,PPO-CLIP的核心算法实现如下: #...
3. 实践部分 前言:本文会从理论部分、代码部分、实践部分三方面进行PPO算法的介绍。其中理论部分会介绍PPO算法的推导流程,代码部分会给出PPO算法的各部分的代码以及简略介绍,实践部分则会通过debug代码调试的方式从头到尾的带大家看清楚应用PPO算法在cartpole环境上进行训练的整体流程,进而帮助大家将理论与代码实践相结合,...
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增强学习与深度学习都是人工智能算法中的重要领域。增强学习主要解决决策问题,深度学习主要解决感知问题。决策与感知有本质上的区别。决策是主动、唯心的行为。感知是客观的。我做计算机视觉比较多,就拿图像分类…
多智能体的合作和协同完全体现在对于观测空间的穷举。 官方开源代码为:github.com/marlbenchmar 官方代码对环境的要求可能比较高,更加轻量版,对环境没有依赖的版本,更好方便移植到自己项目的代码为:github.com/tinyzqh/ligh。 这篇文章更多的提出的是一些工程上的trick,并且有较详细对比协作式多智能体的一些文章。