当KL过小时,减小beta值来降低惩罚力度 二、PPO2算法思想 PPO2不使用KL散度,而是利用一个clip函数来保证 和 的差异不大。 PPO2通过引入了Clip函数,使第二项,即蓝色的虚线必须在 1- 和1+ 之间。 分析一下上面的图片: 红色的线表示取最小值之后整个函数值分布情况。 当A>0时,鼓励其多做这个动作,即增大 ,...
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伪代码展示采用KL penalty和Clip方法的PPO算法步骤，分别说明了在策略更新阶段的区别。基于莫烦Python的PPO实现，算法流程图清晰地展示了其运行逻辑，包括初始化、选择动作、计算状态价值和训练网络的四个关键步骤。流程图中，黄色框标记了KL penalty与Clip算法在更新策略网络时的不同处理。在实际应用中，PPO...
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