PPO通过定义一个clip操作,消除了这个限制条件。具体来说,PPO对奖励函数进行clip操作,使得奖励函数在一定的范围内波动,从而避免策略过度的优化。 PPO的训练流程 🏋️♂️PPO的训练流程是基于旧策略生成一个episode,然后利用这个episode计算目标函数中的值,更新策略参数。伪代码中一般使用同一个模型。具体步骤如下...
近端策略优化(PPO),它的性能与最先进的方法相当或更好,同时更容易实现和调整。PPO因其易用性和良好的性能成为OpenAI默认的强化学习算法。 PPO 让我们可以在具有挑战性的环境中训练 AI 策略科技 计算机技术 程序员 计算机 人工智能 神经网络 PPO算法 近端策略优化 计算机视觉 深度学习 强化学习 深度强化学习...