这种设计使得PPO在训练过程中高效且稳定,是目前强化学习中的常用算法之一。 [Python]PPO算法的代码实现 以下是使用PyTorch实现 PPO(Proximal Policy Optimization)算法的完整代码 项目代码我已经放入GitCode里面,可以通过下面链接跳转:🔥【强化学习】---PPO算法后续相关单智能体强化学习算法也会不断在【强化学习】项目里...
整体的代码如下: classPPO:''' PPO算法,采用截断方式 '''def__init__(self,state_dim,hidden_dim,action_dim,actor_lr,critic_lr,lmbda,epochs,eps,gamma,device):self.actor=PolicyNet(state_dim,hidden_dim,action_dim).to(device)self.critic=ValueNet(state_dim,hidden_dim).to(device)self.actor_opt...