1) PPFNet的流程 1、对空间中的不同具体点集进行编码得到 F_{r} ,其中F_{r} =\left\{ {x_{r}, n_{r},...n_{i},...\varphi_{ri},... }\right\},即由这个点集中的点坐标、点法线、点对特征组成,如图2所示: 图2 Fr的组成 2、将F_{r}放入到PointNet中提取到局部特征信息 3、汇聚局部...
PPFNet uses a novel \textit{N-tuple} loss andarchitecture injecting the global information naturally into the localdescriptor. It shows that context awareness also boosts the local featurerepresentation. Qualitative and quantitative evaluations of our network suggestincreased recall, improved robustness ...
ppfnet Star Here is 1 public repository matching this topic... XuyangBai / PPF-FoldNet Star 99 Code Issues Pull requests PyTorch reimplementation for "PPF-FoldNet: Unsupervised Learning of Rotation Invariant 3D Local Descriptors" https://arxiv.org/abs/1808.10322 point-cloud pytorch registration...
立即注册 文学宝库 永久分享 举报 浏览器下载 客户端下载 保存至云盘 共1项 按名称排序 已选中1个创建时间大小状态 PPFNET4425.exe 2023-01-17 16:39:47 14.01 MB 有效
立即注册 谱谱风 永久分享 举报 浏览器下载 客户端下载 保存至云盘 共1项 按名称排序 已选中1个创建时间大小状态 PPFNET4425.exe 2022-11-28 13:16:49 14.01 MB 有效
我们提出了点对特征网络(PPFNet ,Point Pair Feature NETwork),该网络通过深度学习得到全局信息3D局部特征描述子,从而在无序点云中找到对应特征点。PPFNet在纯粹的几何空间中学习局部描述子具有很强的全局上下文感知能力,成为深度学习的重要线索。我们使用点对特征、单点以及邻域计算得到的法向量作为一个整体来表征3D信息...
激动人心的冒险之旅,让我们一起畅享❌❌❌❌hdvideo超高清视听盛宴! 更新时间:2025-04-03 05:32:47 浏览次数: 258 查看更多评价 ∨
一、胡乾坤担任职务:担任武汉林胜投资集团有限公司监事;二、胡乾坤的商业合作伙伴:基于公开数据展示,胡乾坤目前有5个商业合作伙伴,包括涂雪灿、熊少平、刘晓霞等。 财产线索 线索数量 老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 合作伙伴 了解老板合作关系 更新...
《土耳其如何变成一个亚洲国家》位于地中海和黑海之间的巴尔干半岛,与西班牙、葡萄牙所在的伊比利亚半岛,意大利所在的亚平宁半岛,并称南欧三大半岛。(现在的)巴尔干半岛包括希腊,保加利亚、阿尔巴尼亚,黑...
据法国《资本报》5日报道,根据当地租房网站统计,2020年法国出租房平均月租金为658欧元(约合5214元人民币),与去年相比微涨1.8%。 据悉,由于法国各地经济发展和收入水平大不相同,658欧元的预算在不同地区能租到的公寓面积大小也有差异。像在首都巴黎,这些钱就只够租个14平方米的小居室,而在租金水平仅次于巴黎的东...