Policy Gradient Pytorch实现 Chen 唯手熟尔35 人赞同了该文章 策略梯度(policy gradient)是直接更新策略的方法,将{s1,a1,s2...}的序列称为trajectory τ,在给定网络参数θ的情况下,可以计算每一个τ存在的概率 pθ(τ) :初始状态的概率 * 给定状态下采取每一个行动的概率 * 采取该行动之后,返回下一个状态...
代码实现 import argparse import gym import numpy as np from itertools import count import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import torch.optim as optim from torch.distributions import Categorical parser = argparse.ArgumentParser(description='PyTorch REINFORCE example') parser...
【导语】:在深度强化学习第四篇中,讲了Policy Gradient的理论。通过最终推导得到的公式,本文用PyTorch简单实现以下,并且尽可能搞清楚torch.distribution的使用方法。代码参考了LeeDeepRl-Notes中的实现。 1. 复习 \[\theta \leftarrow \theta+\eta \nabla \bar{R_\theta} \\\nabla \bar{R_\theta}=\frac{1}...
在pytorch实践中,我们无需手工梯度,只需要定义好损失函数即可: PS:这就是policy Gradient的技巧。这里留给读者一个思考题:既然我们已经知道pytorch无需手动求导,那为什么还要费力先求梯度,然后再还原回去呢? 该代码明显就是一个on-policy的方法,因为我们是:先收集数据,然后更新网络,再收集数据,再更新网络的方式。 返...
在pytorch实践中,我们无需手工梯度,只需要定义好损失函数即可: PS:这就是policy Gradient的技巧。这里留给读者一个思考题:既然我们已经知道pytorch无需手动求导,那为什么还要费力先求梯度,然后再还原回去呢? 该代码明显就是一个on-policy的方法,因为我们是:先收集数据,然后更新网络,再收集数据,再更新网络的方式。
深度强化学习(5) Policy Gradients (1)基于Berkeley CS285 的讲义介绍了 Policy Gradients 算法。 本文参考了一篇Blog, 以更加易懂的方式, 重新说一下 Policy Gradients, 并给出实现代码(PyTorch)。 Policy Gradients(PG) 是一个 On-Policy 的算法, 它可以学习 Stochastic Policies。(通常来说Stochastic Policies ...
[pytorch 强化学习] 09 (逐行写代码)CartPole Q learning 基于连续状态离散化(digitize 分桶) 25:53 [pytorch 强化学习] 10 从 Q Learning 到 DQN(experience replay 与 huber loss / smooth L1) 13:26 [pytorch 强化学习] 11 逐行写代码实现 DQN(ReplayMemory,Transition,DQN as Q function) 35:51 [...
Policy Gradient:算法详解 Policy Gradient的推导 Policy Gradient 的具体计算 离散动作下Policy Gradient 的计算 连续动作下Policy Gradient 的计算 Policy Gradient: 算法迭代 Policy Gradient 代码实战(Pytorch版本):求解Cart-Pole问题 网络结构部分的参考代码(这个不是完整代码,完整的在后面) Pytorch小笔记: PyTorch的Var...
master Policy-Gradient.pytorch/argument.py/ Jump to 11 lines (10 sloc)479 Bytes RawBlame defadd_arguments(parser): ''' Add your arguments here if needed. The TAs will run test.py to load your default arguments. For example: parser.add_argument('--batch_size', type=int, default=32, ...
Policy_gradient-Pytorch_Implement use pong-v0 as an example Installation Type the following command to install OpenAI Gym Atari environment. $ pip3 install opencv-python gym gym[atari] Please refer toOpenAI's pageif you have any problem while installing. ...