上海交通大学卢策吾团队 MVIG 实验室最近开源了 PointSIFT,这是一个点云特征的提取模块。在 Stanford Large-Scale 3D Indoor Spaces(S3DIS) [1] 中可以达到 70.23 的 mIoU(对比 PointCNN 62.74, 相对提高 11.9%)。在另一个常用数据集Stanford ScanNet [2]上可以达到 41.50 的