cd tools #进入配置文件的文件夹 如果运行pointpillars,则输入以下命令 python train.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pointpillar.yaml 如果运行pointrcnn,则输入以下命令 python train.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pointrcnn.yaml 如果运行second,则输入以下命令 python train.py --cfg_file cfgs/kitti...
PointPillars的github主页上的代码github.com/nutonomy/sec 复现总是报错,需要注意以下两点: llvmlite要选择0.26.0版本,使用conda安装 conda install llvmlite==0.26.0 numba版本都行,只要llvmlite安装26版本 spaceconvnet 换成spconv,可以提高速度,spconv安装参见github.com/traveller59/ ...