这个模型由斯坦福大学的Charles R. Qi等人在PointNet:Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation一文中提出。下面我将结合手中的一些资料谈一谈我对这篇文章的理解。 简介 深度学习已经成为了计算机视觉领域的一大强有力的工具,尤其在图像领域,基于卷积神经网络的深度学习方法已经攻占了绝大多...