pointnet2_ops_lib 在进行采样的时候,有一步蜜汁操作:如果该点距离原点较近,则不参与距离的计算,亦不进入采样集,我猜测是为了优化算法效率。如果想要保持和 FUR 的相同采样结果,请把这一行注释掉! for(intk=tid;k<n;k+=stride){floatx2,y2,z2;x2=dataset[k*3+0];y2=dataset[k*3+1];z2=dataset[...
PyTorch, A case for FPS with cuda, Provided an implementation method for kernel density estimation in PyTorch. - pointnet2_ops_lib/pointnet2_ops_lib/pointnet2_ops/pointnet2_utils.py at main · ybhhdt/pointnet2_ops_lib
1.从错误中发现环境没有编译好，推测环境可能缺少pytorch-cuda包，安装相应的包：
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