SwallowAndYun创建的收藏夹hyperledger fabric内容:从 paper 到 code 实现第一个迈入点云世界的深度学习网络 PointNet(1)— spatial transformer network,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
paper下载:http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2017/html/Qi_PointNet_Deep_Learning_CVPR_2017_paper.html pytorch代码:https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch 概括 提出了一种比较适用于处理point cloud数据的Net。并且给出理论分析和较多实验。声称达到了state-of-the-art的效果:模型结构简单、精度...
PointNet代码解读 今天写点代码方面的内容,昨天已经简单讲解过paper了,只看文章的话,理解的效果一般,所以今天结合代码再来充分认识PointNet。代码分为分类、分割两部分,本文以分类为例。 关于论文的讲解,感兴趣的可以点这里。 网络结构 这部分代码位于pointnet_cls.py中。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代...
Paper: PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space 一、项目简介 PointNet++与PointNet相比网络可以更好的提取局部特征。网络使用空间距离(metric space distances),使用PointNet对点集局部区域进行特征迭代提取,使其能够学到局部尺度越来越大的特征。基于自适应密度的特征提取方法,解...
Implementation for our CVPR 2021 oral paper "PointNetLK Revisited". computer-visiondeep-learninglucas-kanadepoint-cloud-registrationpointnetcvpr2021 UpdatedApr 13, 2022 Python Load more… Improve this page Add a description, image, and links to thepointnettopic page so that developers can more easily...
Qi是二作。一开始看的时候,感觉这篇paper有点玄乎,后来把Kernel Point 的概念搞懂了觉得有点意思。言归正传,在对图像的做卷积时,kernel可以理解成一些带权重的规则分布的2D位置(网格/窗口)。推广到点云,因为点云表示是不规则的,所以作者用了一个带权重的点集(kernel points)类比2D kernel,不同的地方是输入点云...
基于PointNet++的点云语义分割技术研究一、引言点云数据是三维空间中一系列离散点的集合,其具有广泛的应用场景,如无人驾驶、机器人导航、3D场景重建等。点云语义分割是点云数据处理的重要环节,其目的是将点云数据中的不同物体或物体不同部分进行分类和识别。近年来,随着深度学习技术的发展,基于深度学习的点云语义...
12fromoperatorimportitemgetter#提供获取对象元素的函数,通常用于排序和筛选操作。13importnumpy as np#导入NumPy库,并将其命名为np,用于进行数组操作和数学计算。14fromnumpyimportzeros#从NumPy库中导入zeros函数,用于创建全零数组。15importmatplotlib#导入Matplotlib库,用于数据可视化和绘图。161718matplotlib.use('Agg')...
In this paper, we propose an end-to-end grasp evaluation model to address the challenging problem of localizing robot grasp configurations directly from the point cloud. Compared to recent grasp evaluation metrics that are based on handcrafted depth features and a convolutional neural network (CNN)...
Paper: PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation Competition Page: PaddlePaddle AI Studio GitHub Repo: Paddle-PointNet PointNet Architecture: PointNet的整体框架如上图所示,从笔者的理解出发,如果要针对于点云进行分类和分割任务,不同的点云有着不同数目的空间点。那么网络...