三维点云数据与深度学习:在Google Colab中部署PointNet算法 原文链接:https://towardsdatascience.com/deep-learning-on-point-clouds-implementing-pointnet-in-google-colab-1fd65cd3a263 PointNet是简单高效的点云识别神经网络。本教程演示如何使用PyTorch部署PointNet算法 原作者:Nikita Karaev 翻译:荆雪涵 欢迎赞同,喜...
了解了PointNet++的基本原理后,接下来我们便要部署该项目来完成我们的任务,这里,应领导要求,博主并没有使用PointNet++的官方代码(官方代码是基于Tensflow框架开发的),而是使用了Pytorch的版本。 源码下载地址 环境部署 将源码下载后,便是部署环境,PointNet++所使用的包并不多且比较通用,博主直接使用了先前的conda环境,...
环境部署+项目实战,基于Pytorch搭建YOLOV5目标检测平台!真的通俗易懂!(人工智能、深度学习、神经网络、机器学习) 3231 2 11:36:23 App 【不要再看那些过时的算法了】目标检测YOLO系列最强两大算法YOLOv5+YOLOv8基础算法及代码实战三小时即可掌握!(环境部署+项目实战) 5251 1 13:37:30 App 【附源码】YOLO系列...
部署与应用 最后,将训练好的PointNet模型部署到实际应用环境中。你可以将模型集成到现有的系统中,或者开发一个独立的应用程序来展示PointNet的强大功能。通过不断优化和改进,你可以让PointNet在更多领域发挥出色的性能。 五、结语 本文为读者提供了一份简明扼要的PointNet操作指南。通过遵循本文的步骤和建议,相信你能够轻松...
部署环境:vs2017 +opencv3.3+C++ 1、添加引用库和命名空间 添加我们所需要使用的dnn库,和相关依赖 #include<iostream> #include<opencv2/dnn.hpp>//opencv2的dnn模块 #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; using namespace cv::dnn; ...
三维点云数据与深度学习:在Google Colab中部署PointNet算法 原文链接:https://towardsdatascience.com/deep-learning-on-point-clouds-implementing-pointnet-in-google-colab-1fd65cd3a263PointNet是简单高效的点云识别神经网络。本教程演示如何使用Py… 阅读全文 ...
部署自定义的 yolo 模型 本教程以 tiny-yolov3 模型为例,介绍如何在边缘智能创建自定义推理模型,并在边缘一体机上部署相应的模型服务。此外,本教程提供了一份示例代码,可用于验证模型服务是否正常工作。 准备工作在边缘智能创建自定义模型... 获取模型的输入和输出属性。创建自定义模型时,您需要提供模型的输入和输出...
机器人、自动驾驶人才聚集地,感知融合、定位建图、规划控制预测、量产部署、测试、产品、系统等全都有。同名公众号免费分享资料 充电 关注3959 论文 1/1 创建者:咯空空long 收藏 点云语义分割原理与实践,点视图、俯视图、前视图,包括pointNet系列、RandLA-Net、FCPN、LatticeNet、SqueezeSeg等 3219播放...
我们的文章旨在解决边缘设备上运行点云应用时的资源限制问题,并提出了第一个点云深度学习二值化模型 BiPointNet。BiPointNet 的准确率表现几乎可以媲美全精度网络,并在边缘设备上带来了14.7 倍的超高加速比和 18.9 倍的存储节省,从模型量化的视角打开了点云模型硬件部署优化的新思路。