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Q:PointNet 与 MVCNN 的实验结果比较中,有些指标稍差,背后的原因是什么? A:PointNet提取的是每一个独立的点的特征描述以及全局点云特征的描述,并没有考虑到点的局部特征和结构约束,因此与MVCNN相比,在局部特征描述方面能力稍弱。面对这样的问题,我们基于PointNet已经做了一些改进和提升,新的网络命名为 PointNet++,...
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