3.3 转为onnx 3.4 dnn模块调用 四、其他细节 4.1 网络改写 4.2 flann加速推理 五、参考链接 前面讲解了3D点云网络PointNet及PointNet++,这一篇文章记录一下如何借助OpenCV对PointNet++模型进行推理。首先回顾一下pointNet及pointNet++的主要内容,然后介绍推理的基本步骤和一些具体细节。 一、内容回顾 1.1 pointNet 无序...
netron是一个深度学习模型可视化库,其支持以下格式的模型存储文件: ONNX (.onnx, .pb) Keras (.h5, .keras) CoreML (.mlmodel) TensorFlow Lite (.tflite) netron并不支持pytorch通过torch.save方法导出的模型文件,因此在pytorch保存模型的时候,需要将其导出为onnx格式的模型文件,可以利用torch.onnx模块实现这...
This is a website with network structure https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch/blob/master/models/pointnet_sem_seg.py I only changed the input of the model and changed 9 channels to 4 channels. For deployment, I want to convert the model to onnx format . ...
pytorch下训练模型,得到权重文件 pytorch模型转为onnx,中间不支持的算子采用自定义算子实现,可参考pytorch自定义算子 Opencv调用onnx模型,中间涉及到自定义算子需要在OpenCV中在实现一遍, 可参考opencv调用onnx模型常见问题