PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。 本课程对TensorFlow版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括: (1)提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集Scannet的下载、可视化软件和方法; ...