PointNet是最早的直接处理点云数据的深度学习方法之一。其核心思想是使用对称函数(如最大池化)来保证输入点云的顺序不影响结果。尽管PointNet能够高效地提取全局特征,但其忽略了局部几何关系,导致在复杂场景下的检测精度不足。 改进点:SECOND通过体素化预处理和稀疏卷积提取局部特征,避免了PointNet对局部信息建模不足的问题...
WCF中的REST是一种POX(plain old xml),换句话说就是没有任何规定的xml,没有强行规定消息头,没有消息体。甚至因为没有规定,所以传输的格式用不用xml都不是大问题,Json也可以做为传输数据的封装格式。 没有消息头,所以我们需要另外一种方式定位所需调用的方法,传递我们需要传送的参数信息。而我们能依靠的,就是Ht...
代表什么意思, 可为空的值类型(Nullable<T>)需要注意的地方 值类型是不可以被赋值为null的,但有时候我们却需要简单的值类型被设置为null, 比如一个查询界面上有很多的查询条件,查询条件可以使用也可以留空,这是从UI收集查询参数信息传递到后台执行查询的时候,我们如果约定某个参数为 null时,就认为用户没有使用该...
简单的说,REST 指的是一组架构约束条件和原则。满足这些约束条件和原则的应用程序或设计就是 RESTful。 AD: 什么是REST? REST (REpresentation State Transfer) 描述了一个架构样式的网络系统,比如 web 应用程序。它首次出现在 2000 年 Roy Fielding 的博士论文中,他是 HTTP 规范的主要编写者之一。REST 指的是一...
What is the real difference betweenshared_examplesandshared_context? My observations : I can test same things using both (i.e. withshared_examplesorshared_context) But some of my other tests fails if I use later one. Observation #1 : ...