开山之祖:PointNet[1] 点云版 UNet:PointNet++[2] 加点体素:VoxelNet[3] 稀疏3D 卷积:SECOND[4] 拍扁成 2D:PointPillars[5] 参考文献 最近学习了 PointNet,发现这个系列的网络好多,于是打算写一个系列文章挨个介绍一下主要特点。 挖个坑,不一定填(逃 点云是什么? 点云的概念是从现实中的 3D 扫描技术而来...