modelnet_dataset和modelnet_h5_dataset是对源数据集的处理,获得训练测试数据集. 多尺度版本pointnet2_cls_msg.py 单尺度版本pointnet2_cls_ssg.py FPS最远点采样:基于cuda的并行计算实现.tf_ops/sampling/tf_sampling_g.cu 用SSG分类网络进行采样与分组后进行pointnet, pointnet体现在conv2d、池化、全连接。其中全...