代码笔记26 pytorch复现pointnet 1 浅浅记录一下model的复现,之后做好完整的工程放到github上 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 2 import torch.nn as nn import torch import numpy as np class tnet(nn.Module): def __init__(self, inplanes: int): super(...
pointnet论文链接:https://arxiv.org/abs/1612.00593 一、安装CPU版PyTorch 首先安装Pytorch,注意要是CPU版本 1、在anaconda中创建环境 先进入Anaconda Prompt,然后输入命令行 conda create -n pointnet 这里我直接使用pointnet作为环境名,没有选择python版本,有需要可以在后面添加 在anaconda中创建环境 2、进入环境 输入...
out, _, _ = pointfeat(sim_data)# global feat torch.Size([32, 1024]),32个点云,每个有1024维全局特征print('global feat', out.size())# point featpointfeat = PointNetfeat(global_feat=False) out, _, _ = pointfeat(sim_data)# point feat torch.Size([32, 1088, 2500]),2500个点,每个...
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conda install pytorch torchvision cudatoolkit=9.0 -c pytorch 官网命令,但是pytorch安装太慢。 去官网找命令和安装包地址(如果找不到适合自己的cuda版本,就点击“查找以前版本”的选项),然后自己去下载安装包,(找到下载地址后,用迅雷下载离线包会更快),pip离线安装。
class PointNetCls(nn.Module): def __init__(self, k=2, feature_transform=False): super(PointNetCls, self).__init__() self.feature_transform = feature_transform self.feat = PointNetfeat(global_feat=True, feature_transform=feature_transform) self.fc1 = nn.Linear(1024, 512) self.fc2 = ...
6 安装Anaconda和PyTorch 05:12 7 安装点云可视化软件 01:17 8 克隆PointNet++项目 02:42 9 物体形状分类数据集ModelNet40及可视化 07:57 10 PointNet++物体形状分类训练 05:58 11 PointNet++物体形状分类测试 02:11 12 物体部件分割数据集ShapeNet及可视化 05:36 13 PointNet++物体部件分割训练 04:59 14 Poin...
pointnet++三维点云处理精讲(pytorch版)：论文复现+代码详解 演讲人 202x-11-11 目录 01.第1章课程介绍02.第2章pointnet++点云处理 原理 03.第3章pointnet++论文复现04.第4章pointnet++代码详解 partone 01第1章课程介绍 第1章课程介绍 1-1课程总结 partone 02 第2章pointnet++点云处理原理 第2章pointnet++...
油管PointNet是直接对点云进行处理的,它对输入点云中的每一个点,学习其对应的空间编码,之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务,但局部特征提取能力较差,这使得它很难对复杂场景进行分析。 PointNet++核心是提出了多层次特征提取结构,有效提取局部特征提取,和全局...
【含结果展示】复现PointNet(一):Classification部分 一、准备环境 二、代码 1. GitHub下载代码包 2. 调代码 经验就是: 下面附赠我遇到过的坑以及解决办法博文: 三、结果展示 1. python train.py 2. tensorboard --logdir log 3. python evaluate.py --visu 一、准备环境 我的:Ubuntu18...Activity、Dialog...