看了PointNet这篇文章,根据作者给出的网络结构图,特征的升维和降维都是通过mlp得到的,但是实际代码中却是分为多个卷积层和全连接层,难道说卷积运算和全连接运算都叫mlp? 下面是PointNet网络结构图: 这是分类网络的主要代码: defget_model(point_cloud, is_training, bn_decay=None): """ Classification PointNet,...