可以发现,PointNet的结构并不复杂,比起CNN还要简单一些。理解PointNet关键在于理解一维卷积在网络中的作用,本文对该部分进行了详细的说明。另外,可以看到,PointNet最大的缺陷就是没有考虑周围的局部信息,所有的卷积操作都是针对单个点的进行的。这一点在PointNet++中得到了关注,后面的文章会对其进行解读。 1. 代码下载 ...
点云数据是3D空间中一组离散的点的集合,常用于3D建模、物体识别和场景理解等任务。本文将指导读者在Windows 10系统下,使用PyTorch框架复现Pointnet++模型,实现对点云数据的分类任务。 一、环境配置 首先,我们需要安装必要的软件和库。请确保您的Windows 10系统上安装了以下组件: Anaconda:用于创建和管理Python环境。可以...
Pointnet+Frustum-Pointnet复现(Pytorch1.3+Ubuntu18.04) 2020.05.08 这篇博文是好久以前复现代码的时候顺手写的,但当时没时间手写pointnet++了,只写了frstum_pointnets_pytorch(https://github.com/simon3dv/frustum_pointnets_pytorch),再后来的实验又改了PointRCNN作为baseline, 所以这边就一直没更新下去了, 而且后面...
cd pointnet.pytorch pip install -e . pip install -e . 一定需要,其余上面两步是在下载代码,若已经拥有代码可以不用执行。 下载数据集,编译可视化工具 cd script bash build.sh #build C++ code for visualization bash download.sh #download dataset 运行 cd utils python train_classification.py --dataset ...
PointNet 分类部分复现 只用了modelnet40的第一个部分训练的 大致思路和图像一样,只不过用的conv1d,在数据集处理上也稍有不同 my_Dataset.py: View Code configuratiion.py: View Code Model.py: View Code test.py: View Code train.py: View Code...
PointNet++与PointNet相比网络可以更好的提取局部特征。该项目对PointNet++进行了复现,并且达到了文章中的结果。 Shiyu Xuan 1枚 AI Studio 经典版 2.1.2 Python3 中级计算机视觉 2021-09-12 20:44:56 版本内容 数据集 Fork记录 评论(0) 运行一下 modify 2021-10-10 22:33:02 请选择预览文件 pointnet_plu...
采用PaddlePaddle框架进行PointNet的复现,这里只有关于分类模型的复现方案。 1. Introduction 本项目基于百度开源的PaddlePaddle深度学习框架进行PointNet的复现。 PointNet是早期针对点云的分类/分割问题设计的框架,它提供了一个统一的框架来支持众多的问题。尽管PointNet的提出时间较早,整体架构较为简单,但是它仍旧达到了一个...
无序,置换不变性、近密远疏体素法立体处理;2D多视角处理第一种方法通过栅格化方法,但是voxel总是比点云稀疏,所以会有部分信息丢失的问题。经过3D卷...
2.2 复现过程 一、【点云分类】和【部件分割】: 1.1 复现结果展示 1.2 复现过程 1.1.1 复现过程参考博客:1.1.2 代码下载:https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch1.1.3 作者论文:https://arxiv.org/abs/1612.005931.1.4 PointNet算法解读:3D点云物体检测(唐宇迪)1.1.5 数据集:shapenetcore_partanno_segmen...