mesh data+GNN:图卷积神经网络处理网格数据。 image depth+ CNN:带有深度的图片信息 point cloud +DL:点云数据运用深度学习的方法 点云数据优势: 1. 原始数据 2. 包含$(x,y,z),RGB,normal$等信息 3. 比较好描述3D形状 论文的Abstract中介绍到,点云是一种重要的几何数据结构。不同于以往的研究,作者设...
11款神经网络科研绘图可视化工具,高效绘图太省事了!原来神经网络图这么简单就能画出来! 2274 -- 24:38:27 App SLAM算法三小时即可入门!计算机大佬十节课精讲让你从零到一快速掌握SLAM理论及无人驾驶实战! 3852 68 23:10 App 超强动画演示,手把手深入浅出拆解chatgpt的根——Transformer模型!太通俗易懂了,草履虫...
离最近的k个点来构建k最近邻域图,并在连接相邻点对的边缘上应用边卷积得到每两两点 对之间的边特征信息,然后通过多层感知机网络MLP操作提取局部特征矩阵信息; 步骤3,动态更新局部邻域图:根据嵌入的顺序计算更新MLP每层的k近邻图,提取更新 后的局部特征矩阵信息; 步骤4,点云特征变换:设计新T‑Net微型网络,将更新...
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