先下载好github上pointnet文件,链接:pointnet.pytorch文件 进入文件夹: cd pointnet.pytorch 输入下面代码: pip install -e . 三、训练PointNet分类 我主要使用的功能是分类功能,所以只训练了分类,如果还需要分割功能只需要将下面运行的文件由train_classification.py替换为train_segm
1. 代码下载 这部分很简单啦,github上作者放出了TensorFlow的版本,这里使用的是Pytorch的版本,链接如下:PointNet-Pytorch代码。 按照页面的指示把代码和数据集下载到本地。 2. 数据集 首先看一下数据集到底是什么样的,这里用的包含16类样本的ShapeNet。里面有好多个文件夹,每个文件夹里面放着同一类的样本,每个文件...
PointNet 源码下载地址:https:///fxia22/pointnet.pytorch 源代码存在一些问题,喜欢折腾的小伙伴可以继续往下看,不喜欢的话,我也会在文章的最后给出我调试好的PointNet_Pytorch的包,直接运行即可。 Windows10的环境 python==3.7.4 torch==1.6.0 cuda=10.1 cudnn=8.0 PointNet包安装 cd pointnet.pytorch-master pi...
01 代码下载 这部分很简单啦,github上作者放出了TensorFlow的版本,这里使用的是Pytorch的版本,链接如下:https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch。 按照页面的指示把代码和数据集下载到本地。 02 数据集 首先看一下数据集到底是什么样的,这里用的包含16类样本的ShapeNet。里面有好多个文件夹,每个文件夹里面放...
可以看出normal确实是对data标准化为单位圆后的结果。这里对标准化的方法进一步分析, pointnet/utils/pc_util.py 中有以下代码,可以直接使用。这里标准化是用点云/直径的方式,如果用min-max标准化会导致变形。 # Normalize the point cloud# We normalize scale to fit points in a unit sphereifnormalize: ...
pointnet pytorch cpu代码详解 cpu版本的pytorch 由于版本、环境等问题,以及有时安装缓慢,或者安装失败,导致浪费时间,下面记录一下torch包的离线安装,以便查阅。 pytorch安装(cpu版) 用官网的下载命令 conda install pytorch torchvision cpuonly -c pytorch pip install torch==1.4.0+cpu torchvision==0.5.0+cpu -f...
# 示例代码:下载ModelNet40数据集wgethttp://modelnet.cs.princeton.edu/ModelNet40.zipunzipModelNet40.zip 1. 2. 3. 四、代码详解 在代码详解部分,我们将对PointNet++的关键代码进行逐行解读,并提供注释后的源码。此外,我们还将学习如何使用TensorBoard进行调试和单步跟踪。
在上一个教程中,我们学习了如何在 Shapenet 数据集的迷你版本上训练 Point Net 进行分类。在本教程中,我们将使用 S3DIS 数据集训练 Point Net 进行语义分割。本教程的代码位于此存储库中,我们将使用此笔记本进行工作。 1、S3DIS 数据集 可以通过在此处请求访问来下载本文使用的完整 S3DIS 数据集。数据集分为六个...
PyCharm:一个强大的Python集成开发环境,提供代码编辑、调试和运行等功能。可以从JetBrains官网下载并安装。 PyTorch:一个开源的深度学习框架,支持GPU加速。请确保您安装的PyTorch版本与您的GPU兼容。 二、创建虚拟环境 打开Anaconda Prompt,创建一个新的虚拟环境,专门用于Pointnet++项目。执行以下命令: conda create -n ...
Pointnet网络结构与代码解读 前言开创性地将深度学习直接用于三维点云任务由于点云数据的无序性无法直接对原始点云使用卷积等操作提出对称函数来解决点的无序性问题设计了能够进行分类和分割任务的网络结构本文结合源码与个人的理解对于网络和对称函数进行分析点的无序性针对点的无序性问题实际上是文章提出了三个方案对于...