RETHINKING NETWORK DESIGN AND LOCAL GEOMETRY IN POINT CLOUD: A SIMPLE RESIDUAL MLP FRAMEWORK (论文解读+代码分析) PointMLP 论文解读 摘要 由于不规则和无序的数据结构,点云分析具有挑战性。为了捕获
注意到,详细的局部几何信息可能不是点云分析的关键——引入了一个纯粹的残差MLP network,称为PointMLP,它没有集成“复杂的”局部几何提取器,但性能仍然非常有竞争力。 方法 作者提出通过一个简单的前馈残差MLP网络(PointMLP)来学习点云表示,该网络分层地聚合由MLP提取的局部特征,并放弃使用复杂的的局部几何提取器。
Unable to import pointnet2_utils in pointnet2_modules.py rezamoradiMar 14, 2024 Thanks for sharing. first of all, I used colab to run this code. %cd /content/pointMLP-pytorch-main/pointnet2_ops_lib !python setup.py install --verbose Before using the above command to install you must ch...