RETHINKING NETWORK DESIGN AND LOCAL GEOMETRY IN POINT CLOUD: A SIMPLE RESIDUAL MLP FRAMEWORK (论文解读+代码分析) PointMLP 论文解读 摘要 由于不规则和无序的数据结构,点云分析具有挑战性。为了捕获
注意到,详细的局部几何信息可能不是点云分析的关键——引入了一个纯粹的残差MLP network,称为PointMLP,它没有集成“复杂的”局部几何提取器,但性能仍然非常有竞争力。 方法 作者提出通过一个简单的前馈残差MLP网络(PointMLP)来学习点云表示,该网络分层地聚合由MLP提取的局部特征,并放弃使用复杂的的局部几何提取器。
论文:Rethinking Network Design and Local Geometry in Point Cloud: A Simple Residual MLP Framework 链接:链接 在本文中,研究者希望建立一个仅使用残差 MLP 模块进行点云分析的模型,从而无需一些精细的局部特征提取器,这样做有两个优点:既避免了由复杂的局部操作引起的高额计算量和持续的内存访问,也利用了高度优...