在PointNet++中,作者是对每一个局部区域进行Maxpool得到一个一维的向量作为中心点的特征,在pointCNN中并没有使用maxpool。在本文中,最后一步使用了(1,K)的卷积核进行卷积,对每个区域中不同点的特征进行了融合,而在pointnet中,这一步是通过每个点对应维数的最大值,个人觉得,这是两者之间最大的不同,可能也是导致...