在实际应用中,PnP-DETR在目标检测等视觉任务中表现出了很好的效果。通过实验验证,PnP-DETR在保持较高准确率的同时,还显著降低了计算量。这使得PnP-DETR在实时性要求较高的场景中具有很大的优势。例如,在自动驾驶、视频监控等领域中,PnP-DETR可以实现对目标的快速准确检测,从而保障系统的实时性和稳定性。 除了目标检测之外,Pn
PnP-DETR模型在多个数据集上进行了广泛的实验验证,包括COCO等基准数据集。实验结果表明,PnP-DETR模型在降低计算成本的同时,实现了动态计算和性能折中。具体来说,通过调整精细特征集的长度,PnP-DETR可以在不同的计算预算下达到最优的性能表现。 结论 PnP-DETR模型通过引入创新的PnP采样模块,成功解决了DETR模型中图像特征...
论文在COCO基准上进行了大量的实验,结果表明PnP-DETR有效地降低了成本,实现了动态计算和性能折中。 在没有花里胡哨的情况下,单个PnP-DETR-DC5可获得42.7 AP,transformer计算量减少72%,而与43.3 AP基线和竞争性43.1 AP相比,transformer计算量减少56%。进一步用全景分割和最近的vision transformer模型(ViT)验证了...
PnP-DETR模型结构图 1. poll-sample来采样前景特征 2. pool-sampler来获取上下文粗糙背景信息特征 3. 将上述2个特征拼接起来作为新的特征,进入后续的encoder和decoder 3. Discrete Sample Map是通过一个小型的scoring net如下:(使用一个简单的均值损失来监督) Experiment AP:43.3->42.7;计算效率:74G->20.7G Concl...
PnP-DETR结构图 feature abstration 论文提出了一种特征抽象方案来解决网格结构化表征均匀地分布在空间位置上的限制。具体来说就是把CNN输出的feature maps用紧凑特征表示的两组特征向量来代替作为transformer部分的输入,细节如下图所示。 精细特征集Ff是从feature maps离散采样的,包含识别和检测对象所必需的精细信息。粗...
在这项工作中,作者将减少空间冗余的想法封装到一个投票和池化(PnP,poll and pool)采样模块中,进而构建了一个端到端PnP-DETR结构,自适应地空间分配使其计算更有效率 。具体地说,PnP模块将图像特征映射转换为精细的前景特征向量和少量粗糙的背景上下文特征。Transformer对细粒度和粗粒度的特征信息进行交互建模,并将...
Implementation of ICCV 2021 paper: PnP-DETR: Towards Efficient Visual Analysis with Transformers arxiv ⭐⭐⭐[News] A Re-implementation is integrated into detrex, Benchmarking for Detection Transformers: at https://github.com/IDEA-Research/detrex This repository is based on detr Recently, DET...
总结而言，PnP-DETR通过PnP采样模块有效减少了Transformer在目标检测任务中的计算冗余，实现了计算效率与检测性能的优化。该方法不仅提高了目标检测的效率，还提供了在不同计算资源限制下的灵活性，适用于各类目标检测应用场景。此外，PnP-DETR在泛化能力方面的验证进一步证实了其在多种视觉分析任务中的适用性和...
git clone https://github.com/twangnh/pnp-detr Then, install PyTorch 1.5+ and torchvision 0.6+: conda install -c pytorch pytorch torchvision Install pycocotools (for evaluation on COCO) and scipy (for training): conda install cython scipy pip install -U 'git+https://github.com/cocodatase...
The Current Status of the Heavy Water Detritiation Facility at the NRC (Kurchatov Institute) – PNPIHeavy waterdetritiation processtritium removal facilityThe multifunctional Tritium Removal Facility (TRF) has been designed for the heavy water research reactor PIK in Russia. Along with the ...