pnc_map在Apollo中属于相对独立的一块内容,作为hd_map与planning的中间层,在生成reference_line即规划参考线的时候会使用到。换句话说,pnc_map就是解析routing结果,再由每个路由段转换为reference_line的数据形式,这是它的主要功能。实现这一模块的目的也是为了让规划模块的独立性更高,避免与高精地图的数据格式所耦合...
►pnc_map ►prediction ►relative_map ►routing ►sim_control ►simulation ►static_transform ►storytelling ►task_manager ►third_party_perception ►transform ►v2x array_size ►idl ►modules ►nvinfer1 std Ui ►YAML ►类列表 ►文件列表类...
1.概述 PncMap是Planning and Control Map的缩写,即用于规划控制使用的地图,Planning模块收到Routing发送的导航轨迹信息后,将其转为可以用于规划控制地图。PncMap功能实现位于Planning模块的reference_line_provider中,为参考线的生成提供基础数据。 2.数据结构信息 PncMap模块生成可用于规划控制使用的地图,因此需要包含...
►map ►monitor ►perception ▼planning ►planners ►planning_base ►planning_component ►planning_interface_base ►planning_open_space ▼pnc_map ►lane_follow_map ►scenarios ►tasks ►traffic_rules ►prediction ►routing ►storytelling ►task_manager ►third_party_perception ...
MAP/PNC改性剂是专为工业生产设计的化学助剂,用于改善材料的性能,如增强耐磨、抗老化等特性。在B2B售卖中,它常用于塑料、橡胶等制品的改性,以提升产品品质和市场竞争力。若您是相关行业买家,关注点可能在于其改性效果、稳定性及与生产工艺的匹配度。我们平台汇聚众多优质供应商,提供多种规格的MAP/PNC改性剂,满足您...
00 【PNC2024】收官日大爆发但难填巨坑,中国队最终以第七名结束PNC征程,韩国队夺得冠军,美国队、泰国队分获亚军和季军 05:56 【PNC2024】燃起来了兄弟们,五局四个第二,就问问还有谁(选手都是好选手,就是这选人规则真没改进空间了吗,四个人四个队,这配合也不能凭空变出来啊) 06:26 【PCL】PCL秋季赛...
Calcular y establecer los impuestos y retenciones puede parecer un proceso intimidatorio. Sin embrago, existen sistemas de nómina disponibles que pueden ayudarle con esta parte del proceso. Por ejemplo,PNC cuenta con un conjunto diverso de opcion...
乌克兰官方信源 DEEP STATE MAP 4月14日 更新 一、红军村 西南翼:俄军再次清理了 乌达奇涅 东部,并占领了 普列奥布拉任卡 至少一半的区域。(图1) 二、纽约 以西:俄军占领了 瓦伦廷尼夫卡,并控制了 苏哈巴尔卡 连接H-20公路的村道。(图2) 三、红利曼 方向:俄军拿下 扬波利夫卡 中部。(图3) 截至今天,...
apollo学习之---如何利用PNC Monitor调试apollo planning模块 DsAuto_汽车电子电控 704 0 Apollo 自动驾驶 基本操作学习 DsAuto_汽车电子电控 2212 0 Apollo自动驾驶:借道且对向来车场景测试 DsAuto_汽车电子电控 335 0 Apollo自动驾驶:sunnyvale_big_loop地图单元测试 DsAuto_汽车电子电控 239 0 ...
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