总体仿真框图 下面是各个模块 1.矢量运算器的PMSM-FOC 2.PMSM-FOC采用电流滞环 3.PMSM-FOC 采用SVPWM 4.PMSM-FOC 采用电流前馈补偿 5.PMSM-FOC 三位置闭环系统 6.电机控制模块 7.scop 参数调节参考 FOC中电流环调试的宝贵经验总结 https://great.blog.csdn.net/article/details/104907263?biz_id=102&utm_ter...
1.矢量运算器的PMSM-FOC 2.PMSM-FOC采用电流滞环 3.PMSM-FOC 采用SVPWM 4.PMSM-FOC 采用电流前馈补偿 原理 5.PMSM-FOC 三位置闭环系统 原理 6.电机控制模块 7.scop 具体的原理和教程其他博主都有教学,如果你们需要再学习的话,可以留言我在找时间出仿真教程,相关论文有需求的可以私信我。个人目前还有科研任务。
我在做仿真前是每个小的仿真分开做的,在各个仿真完成后我把所有的集中在了一个仿真模型里面,公用一个PMSM,不再需要复杂的切换和调参了。 在模型里我把各个仿真的原理图和结果都仿真里面可以方便对照。 目录 总体仿真框图 1.矢量运算器的PMSM-FOC 2.PMSM-FOC采用电流滞环 3.PMSM-FOC 采用SVPWM 4.PMSM-FOC ...
可以将外部扭矩添加到模拟中以再现电机轴上的机械动作。在模拟开始时应用默认扭矩，并在模拟3秒后反转。
在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控制的过程是怎么样的,但由于公司没有人知道这一块的知识,所以只能一个人慢慢找资料学习,网上有不少关于FOC的资料,不过讲的都不全面,...
FOC控制方法可以应用于各种类型的电机,如永磁同步电机(PMSM)、感应电机(IM)等。 二、FOC仿真技术概述 FOC仿真通常利用MATLAB/Simulink等仿真工具来搭建PMSM FOC控制系统仿真模型,并通过仿真实验来探究控制系统的各个参数对电机性能的影响,进而优化控制系统的设计。这些仿...
永磁同步电机(PMSM)无感矢量控制(FOC)仿真模型是一种利用现代电子技术实现对电机控制的仿真工具。该模型基于龙贝格(Luenberger)观测器,采用STM32微控制器进行设计和实现,以实现高精度的无感矢量控制。以下是对永磁同步电机无感矢量控制仿真模型的介绍: 1. 模型基础:龙贝格(Luenberger)观测器是用于状态估计的一种方法,它...
前言:针对永磁同步电机矢量控制技术的原理、MATLAB仿真模型,及个人理解分析。 一、 伺服电机系统 作为一种高精度、高可靠性的驱动装置,伺服驱动系统广泛应用于工业自动化设备中,如半导体设备、光学设备、机床、机器人、自动化产线等。针对伺服驱动系统的设计目前已经较为成熟完备,本章仅对关键的系统组成、控制模式及应用...
FOC矢量控制仿真,包含位置闭环、速度比环、电流闭环 (0)踩踩(0) 所需:5积分 基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统.pptx 2025-02-09 08:17:35 积分:1 虚拟现实软件研究.pptx 2025-02-09 06:33:20 积分:1 基于STM32单片机的智能家居无线通信系统的设计与实现.pptx ...
11. 仿真结果展示了电机在不同负载下的性能表现，验证了矢量控制的精确性和稳定性。12