先看一下FOC的控制框图,由内到外包含位置闭环、速度闭环、电流闭环,通过电流闭环控制电机的转矩,再通过速度闭环来控制电机的转速、最后通过位置闭环来控制其转角位置。 控制过程如下: 1、首先对电机的三相电流进行采样得到I_a、I_b、I_c; 2、I_a、I_b、I_c;经过Clack变换得到I_{\alpha}、I_{\beta}; 3...
佛系**网友上传61.74 KB文件格式slxpmsm电机控制 FOC矢量控制仿真,包含位置闭环、速度比环、电流闭环 (0)踩踩(0) 所需:5积分 基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统.pptx 2025-02-09 08:17:35 积分:1 虚拟现实软件研究.pptx 2025-02-09 06:33:20 ...
在一般的伺服控制中,还需对转速、位置进行精确控制,则通过传感器反馈相应的信号,在电流环外增加闭环反馈控制。三环反馈控制从外至内为位置环-转速环-电流环(转矩环),该顺序是由实际控制的物理意义所决定的:电压映射电流变化,电流映射转矩大小,转矩大小映射转速的变化,转速同时又映射了位置的变化。本文重点分析转速-电...
永磁同步电机(PMSM)无感矢量控制(FOC)仿真模型是一种利用现代电子技术实现对电机控制的仿真工具。该模型基于龙贝格(Luenberger)观测器,采用STM32微控制器进行设计和实现,以实现高精度的无感矢量控制。以下是对永磁同步电机无感矢量控制仿真模型的介绍: 1. 模型基础:龙贝格(Luenberger)观测器是用于状态估计的一种方法,它...