在位置控制中,会涉及到电机的启动加速和刹车减速,所以只有P环肯定是不够的,还需要加入I和D实现PID环进行控制;如果对于位置控制的精度要求不高,允许存在1、2度的误差的话,可以只使用P和D实现PD环控制即可。 以上简单介绍了电机控制中的过程,不难发现,主要包括了PID控制器和FOC控制算法。PID控制器是自动控制中最常...
针对交流伺服系统的控制算法一直是电机控制方向研究的热点,常见的控制算法包括PID控制、矢量控制、模糊控制、自适应控制等,其中应用最广泛、最基础的就是磁场定向控制(Field-Oriented Control, FOC),也即矢量控制技术,许多的电机控制研究都是在此控制框架的基础上展开的。 针对一般的三相交流永磁同步电机,FOC利用变频器...
由于FOC 控制器模型只包含算法,在实际应用时,其输出值会被直接写入 PWM 模块的计数寄存器中,因此在模型仿真与验证阶段需要添加 PWM 发生器模型(图 10中的 “switcher1” 模块),它负责根据各路 PWM 计数值和仿真时间输出六路布尔量以控制六臂全桥电路。 此外,物理模型包括电源、六臂全桥电路,电流传感器、PMSM 电...
同时,观测器还具备抗干扰能力强、稳定性高等特点。 代码运行分析:经过实际测试,该无感FOC控制系统的代码运行稳定,无错误出现。代码移植性强,可以轻松适应不同型号的MCU,无需进行大量修改即可应用于国产MCU上。 四、性能特点 支持无感启动:该无感FOC控制系统支持无感启动,能够快速响应电机启动需求,提高系统响应速度。 代...
PMSM电机的FOC实现原理解析-磁场定向控制(FOC)是一种用于PMSM的控制技术,在最大限度减少转矩纹波和扩大速度工作范围方面性能优越。目前,这一技术正变得越来越流行,并开始出现在成本更高、性能更强的电动工具和白色家电中。在微控制器(MCU)上进行嵌入式编程是实现FOC
在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控制的过程是怎么样的,但由于公司没有人知道这一块的知识,所以只能一个人慢慢找资料学习,网上有不少关于FOC的资料,不过讲的都不全面,...
PMSM_FOC 无传感器控制问题 Translation_Bot Community Manager 16 五月 2024 查看原创内容: English | 原作者: VinGan 这是机器翻译的内容 嗨, 我们有一块定制设计的基于 XMC1302 的电路板,它可以很好地为无刷直流电源标量霍尔和无传感器提供单并联电流检测功能。我们正试图在同一块电路板上使用单分流 FOC,...
PMSM的FOC系统采用双闭环控制方案:外环为转速环,由PID调节器构成;内环是电流环,采用的是 矢量控制。根据模块化的思想,将控制系统分割为各个功能独立的子模块。其中主要包括:PMSM数 学模型、矢量控制模块、坐标变换模块、电流以及转速PID控制模块。PMSM的FOC数字仿真模型如图 ...
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