(2)对于正弦波驱动: 式中E为线反电势有效值,I为线电流有效值。反电势E满足: 式中(1)(5)(6)合并可以的得到: 但是值得注意的是以上分析Ke的单位是V/rad/s。两种单位转化关系如下: 那么问题就来了,既然反电势系数与转矩系数有着明确的关系,那我测一个不就可以了吗?我可以肯定的是至少在压缩机里不是的,压...
在永磁同步电机(PMSM)控制中,转矩和转速的关系对电机性能和控制策略有重要影响。转矩(T)与定子电流的q轴分量(Iq)成正比,而转速(ω)与反电动势(Back EMF)成正比。公式为: 其中,kt和ke分别是转矩常数和反电动势常数,V是电源电压,R是电枢电阻。 - 精确控制:通过矢量控制(FOC),可以独立调节d轴和q轴电流,实现...
在永磁同步电机（PMSM）的控制系统中，转矩与转速的相互关系对电机的整体性能以及控制策略的制定具有深远的影响。具体而言，电机的转矩（T）与其定子电流的q轴分量（Iq）之间存在直接的正比关系，同时，转速（ω）则与反电动势（Back EMF）紧密相关，二者呈正比。这种关系可以通过以下公式进行数学描述：其中，kt和ke分...
🔋 V = Ri + Ldi/dt + e 其中,V是电压,R是电阻,L是电感,i是电流,e是反电动势。这个方程描述了电机电压与电流之间的关系。2️⃣ 电磁转矩方程: 🔄 T = Kt * i * sin(theta) T是电磁转矩,Kt是转矩常数,i是电流,theta是转子位置角。这个方程描述了电磁转矩与电流和转子位置之间的关系。3️...
我们可以看到该控制方法关键在于:相与相之间两两导通,另外一个线圈不流过电流,可以作为反电动势的检测“传感器”。该控制的本质还是基于位置信息的通电逻辑控制,因此该控制方法对芯片的要求极低,并且不需要额外的传感器成本,因此是BLDC最主流的控制方案。但是该控制的颗粒度很大,一般来讲转矩脉动和噪音都是比较大的,...
由式(12)可知,SMO观测到的反电动势Vs中含有定子电压和电流。当PMSM发生开路故障后,其模型不再对称,致使非故障相电压畸变。此时,定子电压不但与电压源逆变器的开关状态有关,还与故障相的反电动势相关,它们的关系可表示为 (18) 式中,ua、ub分别为定子电压在a、b轴上的分量;uy为定子电压在y轴上的分量;Sb～Se...
PMSM为维持恒定电磁转矩，需确保其感应电动势与电流均为正弦波形态。相较之下，BDCM同样追求恒定电磁转矩，但其感应电动势呈梯形波，电流则为方波。这两种电动机的基本特性差异显著，正弦波与方波的波形差异构成了它们之间的核心区别。PMSM源于绕线转子同步电动机的演变，而BDCM则由直流电动机发展而来。然而，从运行原理上...
Back EMF waveform（反电动势波形）包含Sinusoidal和Trapezoidal两个选项。如图所示：选择Sinusoidal表示PMSM为...
由于定子上的电压量、电流量、电动势等都是交流量,并都以同步转速在空间上不断旋转,控制算法难以实现控制。通过坐标变换之后,旋转同步矢量转换成静止矢量,电压量和电流量均变为直流量。 再根据转矩公式,找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间关系,实时计算和控制转矩所需的直流给定量,从而间接控制电机达到其性能。由...